[发明专利]一种偏心微调的零背隙传动装置

说明书

本发明公开了一种偏心微调的零背隙传动装置，包括轴座与传动组件，轴座沿轴向方向开设有轴孔，轴孔与轴座偏心设置，传动组件包括支架与传动件，支架与轴座旋转连接，支架的一端与传动件连接，另一端穿设轴孔，支架与轴孔同轴设置，传动件与支架同轴设置。本偏心微调的零背隙传动装置，通过将传动件与轴座偏心设置，传动件的中心轴与轴座的中心轴平行而不重合，存在一个偏心距；当与外部的动力元件连接时，以轴座的中心轴为基准，支架远离传动件的一端与动力元件的输出端连接，相当于支架与传动件以轴座的中心轴旋转，通过微调整轴座的位置，来改变传动件与外部与其啮合的齿轮之间的中心距，从而实现传动间隙的调整，达到零背隙传动。

技术领域

本发明涉及传动装置相关技术领域，尤其涉及一种偏心微调的零背隙传动装置。

背景技术

传动装置是将原动机的运动和动力传给工作机构的中间装置。常见的传动机构有齿轮传动装置、皮带传动装置、联轴器等。在齿轮传动装置中，由于齿轮的加工精度以及装配时的误差，会导致一定的误差，使得齿轮传动装置存在较大的背隙，导致传动时，精度降低、噪音增大，而且装置的使用寿命也会缩短。

背隙指的是传动装置的一个性能参数。传动装置中的背隙，即回程间隙：将输入端固定,输出端顺时针和逆时针方向旋转,使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时,传动装置输出端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是“弧分arcmin”,就是一度的六十分之一。传动装置中性能参数中的回程间隙（或者叫背隙，间隙），这个数值越低越好，也越贵（单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型）。

鉴于此，本发明旨在提供一种偏心微调的零背隙传动装置，用以解决上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏心微调的零背隙传动装置，其具有结构简单，传动精度高的特点，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种偏心微调的零背隙传动装置，包括轴座与传动组件，所述轴座沿轴向方向开设有轴孔，所述轴孔与所述轴座偏心设置，所述传动组件包括支架与传动件，所述支架与所述轴座旋转连接，所述支架的一端与所述传动件连接，另一端穿设所述轴孔，所述支架与所述轴孔同轴设置，所述传动件与所述支架同轴设置。

在其中一个实施例中，所述传动件为滚轮。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括轴承，所述轴承套设所述支架，且所述轴承内置所述轴座。

在其中一个实施例中，所述轴承为圆锥滚子轴承。

在其中一个实施例中，所述轴承的数量为两个，两个所述轴承间隔套设在所述支架上。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括锁紧螺母，所述锁紧螺母设置在所述轴承远离所述传动件的一侧，且所述锁紧螺母与所述支架螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括锁紧套，所述锁紧套设置在所述支架远离所述传动件的一端。

在其中一个实施例中，所述轴座外形轮廓为圆柱体。

在其中一个实施例中，所述偏心微调的零背隙传动装置还包括连接座与法兰座，所述连接座设置在所述轴座远离所述传动件的一端，所述法兰座设置在所述连接座远离所述轴座的一端。