[发明专利]一种基于反馈筛选的智能拨穗机最佳工作参数确定方法

权利要求书

1.一种基于反馈筛选的智能拨穗机最佳工作参数确定方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、智能拨穗机的三维建模；

S2、基于Adams的拨穗机不同工况下载荷的提取；

S3、不同参数对应水平的试验结果均值的计算；

S4、基于极差反向预测的多组工作参数的确定；

S5、基于反馈筛选的智能拨穗机最佳工作参数的确定。

2.根据权利要求1所述基于反馈筛选的智能拨穗机最佳工作参数确定方法，其特征在于：所述S1的智能拨穗机的三维建模：在SolidWorks三维建模软件中建立拨穗机和模拟稻田的结构模型图；拨穗机包括驱动小车(1)、电动伸缩杆(2)、摆杆装置(3)和橡胶软管(4)。

3.根据权利要求2所述基于反馈筛选的智能拨穗机最佳工作参数确定方法，其特征在于：所述S2的基于Adams的拨穗机不同工况下载荷的提取：根据S1中简述的该智能拨穗机的工作原理，确定了三个主要工作参数，分别是参数A：驱动小车(1)前进速度v，参数B：摆杆装置(3)转动速度ω和参数C：电动伸缩杆(2)的伸缩量Δl，这里选取不同前进速度水平，对其进行标号为i，v_i为第i个水平的前进速度，i＝1，2，...，N，N为前进速度的水平总数；选取不同转动速度水平，对其进行标号为j，ω_j为第j个水平的摆杆转动速度，j＝1，2，...，M，M为摆杆转动速度的水平总数；选取不同前进速度水平，对其进行标号为s，Δl_s为第s个水平的电动伸缩杆(2)的伸缩量，s＝1，2，...，P，P为电动伸缩杆(2)伸缩量的水平总数，最后利用SPSS软件建立正交试验表，得到了多种不同的工况试验，对其进行标号为h，h＝1，2，...，Q，Q为正交试验的总次数，

然后将S1中建立好的三维模型转换为“x_t”的格式，导入到Adams多体动力学仿真软件中，该前处理界面上分别设置其材料属性，根据不同工况参数依次对其进行约束和施加驱动，仿真求解后提取出橡胶软管(4)上所受载荷的大小，记为F_h，F_h为橡胶软管(4)在第h次试验中所受载荷的大小，h＝1，2，...，Q，Q为正交试验的总次数。

4.根据权利要求3所述基于反馈筛选的智能拨穗机最佳工作参数确定方法，其特征在于：所述S3不同参数对应水平的试验结果均值的计算：根据上述S2中提取的不同工况下橡胶软管(4)所受载荷的大小，计算出在正交试验中所有工况下试验结果的均值同时求得不同参数对应不同水平试验结果之和，并求出其对应的试验结果均值，

其中，F_h为橡胶软管(4)在第h次试验中所受载荷的大小，h＝1，2，...，Q，Q为正交试验的总次数；为正交试验中所有工况下试验结果的均值；K_Ai为第i个水平前进速度对应的所有试验结果总和，为第i个水平前进速度对应的试验结果均值，i＝1，2，...，N，N为前进速度的水平总数；K_Bj为第j个水平摆动速度对应的所有试验结果总和，为第j个水平摆动速度对应的试验结果均值，j＝1，2，...，M，M为摆杆转动速度的水平总数；K_Cs为第s个水平伸缩量对应的所有试验结果总和，为第s个水平伸缩量对应的试验结果均值，s＝1，2，...，P，P为电动伸缩杆(2)伸缩量的水平总数。