[发明专利]一种清洁机器人及其使用方法

权利要求书

1.一种清洁机器人，包括机体，其特征在于：包括机体，所述机体的顶面上下滑动设有一固定箱，所述固定箱中空设置，所述固定箱内固设有两个左右对称的存储箱，两个所述存储箱内分别装有香水和清水，且两个所述存储箱之间设有蒸汽产生器，所述蒸汽产生器用于将清水和香水加热产生蒸汽，所述固定箱的顶面上转动设有一旋转箱，所述旋转箱内开设有两个出气管，两个所述出气管的底端连通，两个所述存储箱内均固设有短管路，两个所述短管路可分别与所述出气管连通，所述机体的底部转动设有一清洁箱，所述清洁箱开设有一开口朝下的收纳腔，所述收纳腔内设有两个左右对称的收纳板，两个所述收纳板上下滑动设置，所述收纳腔内转动设有一摆动板，所述摆动板的后端与一动力源动力连接，两个所述收纳板相互靠近的一端均固设有销轴，所述销轴与所述摆动板滑动铰接，两个所述收纳板内均转动设有花键套，两个所述花键套的底端均固设有清洁布盘，所述清洁布盘用于清洁地面；

所述旋转箱的底面上固设有圆筒，所述圆筒的外周上转动设有一风扇轴，所述风扇轴的外周上固设有滚齿，所述风扇轴的一端固设有风扇，所述固定箱内固设有滚齿环，所述滚齿能够在所述滚齿环上滚动，所述固定箱的壁体上开设有出气口；

两个所述存储箱的上侧设有一切换块，所述切换块左右滑动，所述切换块内开设有两个切换通道，所述切换通道的底端分别能与对应的所述短管路连通，所述切换通道的顶端与所述出气管连通，所述切换块的左右两侧均设有切换电磁铁机构，所述切换电磁铁机构固定在所述存储箱上，所述切换电磁铁机构能够控制所述切换块左右滑动；

所述清洁箱的右侧开设有动力腔，所述动力腔内的底壁内固嵌有动力电机，所述动力电机的顶端动力连接有向上延伸设置的动力花键轴，所述动力花键轴的顶部延伸部分伸入所述固定箱内，且其顶端固设有动力齿轮，所述动力齿轮与所述圆筒的外周啮合；

所述固定箱的底面上固设有四个均匀布设的升降柱，所述升降柱滑动插入所述机体内，所述机体内固设有升降电机，所述升降电机的顶端动力连接有一螺纹杆，所述螺纹杆与其中一个所述升降柱螺纹配合连接；

所述清洁箱的外周上固设有圆齿环，所述动力腔的顶壁上上下滑动设有滑行板，所述滑行板的上下两侧均设有升降电磁铁机构，所述升降电磁铁机构用于控制所述滑行板上下滑动，所述滑行板内转动设有动力花键套，所述动力花键套的外周上固设有主动齿轮，所述主动齿轮能够与所述圆齿环啮合，通过所述动力电机的工作，使所述主动齿轮能够带动所述圆齿环旋转；

所述清洁箱内转动设有两个左右对称的花键轴，两个所述花键轴分别与对应的所述花键套花键配合连接，两个所述花键轴的顶端均固设有从动齿轮，两个所述花键轴相互远离的一侧均转动设有传动轴，两个所述传动轴的顶端均固设有传动齿轮，所述传动齿轮能够与所述从动齿轮啮合，两个所述传动轴的底端均固设有第二齿轮，所述动力花键套的外周上固设有第一齿轮，所述第一齿轮能够与所述第二齿轮啮合，通过所述动力花键套的上下移动，使所述主动齿轮能够与所述圆齿环啮合，或者使所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人，其特征在于：所述清洁箱的底面上固设有喷水箱，所述喷水箱能够喷洒清洗液。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人的使用方法，其特征在于：

第一步，控制摆动板转动，使右侧的收纳板下移，从而使右侧的清洁布盘贴在地面待清洁处，同时控制喷水箱工作，喷洒清洗液，同时，控制升降电磁铁机构工作，使滑行板上移，然后使动力花键套上移，从而使第一齿轮与第二齿轮啮合，此时控制动力电机工作，使动力花键轴带动动力花键轴转动，进而使动力花键套转动，同时，使第一齿轮带动第二齿轮旋转，进而使传动齿轮带动从动齿轮转动，从而使花键轴带动右侧的花键套转动，然后使清洁布盘对地面上的油渍处进行清理；

第二步，清理完成后，控制升降电磁铁机构工作，使滑行板下移，进而使主动齿轮与圆齿环啮合，此时控制动力电机工作，四主动齿轮带动圆齿环转动，进而使清洁箱旋转，从而使左右两个清洁布盘互换位置，然后控制摆动板摆动使另一个清洁布盘下移，然后控制升降电磁铁机构工作，使滑行板上移，从而使第一齿轮与第二齿轮啮合，同时控制动力电机工作，使花键轴带动花键套旋转，进而使清洁布盘进行擦干作业；

第三步，控制升降电机工作，使螺纹杆旋转，进而使升降柱上移，从而使固定箱上移，此时，控制切换电磁铁机构工作，使切换块向左移动，使切换通道与右侧的短管路连通，然后控制蒸汽产生器工作，右侧的存储箱内的香水挥发；

第四步，进行加湿作业，控制升降电机工作，使固定箱上移，然后控制动力电机工作，使动力花键轴转动，带动动力齿轮转动，使动力齿轮带动圆筒旋转，从而使旋转箱转动，同时控制切换电磁铁机构工作，使切换通道与左侧的短管路连通，此时控制蒸汽产生器工作，使清水能够蒸发成蒸汽通过出气管向外散发，此时，滚齿在滚齿环上滚动，使风扇向外吹风，加快蒸汽扩散。