[发明专利]一种姿态和压力可控的锤式气囊加载系统

权利要求书

1.一种姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，包括：

锤式气囊加载单元(1)，包括多个，所述锤式气囊加载单元(1)包括气囊(2)、气囊形状限制盒(3)、姿态控制柄(4)、气门(5)以及压气管(6)，其中，

所述气囊形状限制盒(3)的一端具有开口，另一端开设有安装孔；

所述气囊(2)设置在所述气囊形状限制盒(3)中，所述气囊(2)具有由所述气囊形状限制盒(3)开口露出的加载面；

所述姿态控制柄(4)与所述气囊形状限制盒(3)的安装孔连接；

所述气门(5)安装在所述气囊形状限制盒(3)上，且所述气门(5)与所述气囊形状限制盒(3)内的所述气囊(2)连接；

所述压气管(6)与所述气门(5)连接；

气压控制器(7)，所述气压控制器(7)与所述锤式气囊加载单元(1)通过所述压气管(6)连接；

姿态控制机构(8)，所述姿态控制机构(8)与所述锤式气囊加载单元(1)的所述姿态控制柄(4)连接；

载荷控制器(9)，所述载荷控制器(9)分别与所述气压控制器(7)以及所述姿态控制机构(8)连接。

2.根据权利要求1所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，多个所述锤式气囊加载单元(1)呈矩阵排布。

3.根据权利要求2所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述气囊形状限制盒(3)的开口投影为方形、六边形、三角形或者圆形。

4.根据权利要求3所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述气囊形状限制盒(3)的开口为曲边口或者平口。

5.根据权利要求1所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述姿态控制柄(4)为直柄、折柄或者曲柄。

6.根据权利要求1所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述气压控制器(7)包括压气气源、气压控制阀以及气压传感器。

7.根据权利要求6所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述姿态控制机构(8)包括控制机构以及执行机构，所述执行机构为作动器。

8.根据权利要求7所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述载荷控制器(9)接收并处理载荷谱以及气压传感器反馈信号，通过所述气压控制器(7)以及所述姿态控制机构(8)控制姿态和压力可控的锤式气囊加载系统对试验件施加载荷。

9.根据权利要求8所述的姿态和压力可控的锤式气囊加载系统，其特征在于，所述载荷谱包括均布载荷谱、非均布载荷谱、恒定载荷谱以及时变载荷谱。