[发明专利]一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人

权利要求书

1.一种具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，包括底座(1)、升降机构和净化机构，所述底座(1)水平设置，所述净化机构设置在底座(1)的上方，所述驱动机构设置在底座(1)上，所述驱动机构位于底座(1)和净化机构之间；

所述底座(1)内设有驱动装置，所述升降机构与驱动装置连接，所述升降机构包括限位组件和升降组件，所述升降组件设置在底座(1)上，所述升降组件包括转动杆(2)、移动杆(3)、螺纹块(4)、第一凸起(5)和第二凸起(6)，所述转动杆(2)竖向设置在底座(1)上，所述移动杆(3)竖向设置在转动杆(2)的上方，所述移动杆(3)与转动杆(2)同轴设置，所述转动杆(2)的底端通过底座(1)与驱动装置连接，所述转动杆(2)与驱动装置传动连接，所述转动杆(2)中空设置，所述转动杆(2)的内壁上设有与螺纹块(4)相配的内螺纹，所述螺纹块(4)设置在转动杆(2)内，所述螺纹块(4)与转动杆(2)螺纹连接，所述移动杆(3)的底端伸入转动杆(2)内与螺纹块(4)连接，所述移动杆(3)与转动杆(2)滑动连接，所述第一凸起(5)有若干个，各第一凸起(5)沿着螺纹块(4)的外圈周向均匀设置，所述第一凸起(5)位于螺纹块(4)远离底座(1)的一端上，所述第二凸起(6)设置在转动杆(2)顶端的内壁上，所述第二凸起(6)有若干个，各第二凸起(6)均匀设置，所述第一凸起(5)与第二凸起(6)抵靠；

所述净化机构包括连接管(7)、净化组件和连接组件，所述连接管(7)水平设置在移动杆(3)的顶端，所述净化组件设置在连接管(7)内，所述连接组件设置在净化组件上；

所述连接管(7)上设有烟雾感应器(8)，所述驱动装置和烟雾感应器(8)均匀PLC控制。

2.如权利要求1所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述限位组件包括套环(26)、连接杆(27)和限位单元，所述套环(26)套设在移动杆(3)上，所述套环(26)与移动杆(3)滑动连接，所述连接杆(27)设置在转动杆(2)的一侧，所述连接杆(27)为L形，所述连接杆(27)的一端与套环(26)的外圈连接，所述连接杆(27)的另一端与底座(1)连接。

3.如权利要求2所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述限位单元有若干个，各限位单元沿着套环(26)的内圈周向均匀设置，所述限位单元位于套环(26)的内圈和移动杆(3)的外圈之间，所述限位单元包括伸缩杆(9)和限位珠(10)，所述移动杆(3)上设有竖向限位槽，所述限位珠(10)设置在移动杆(3)和套环(26)之间，所述伸缩杆(9)设置在限位珠(10)与套环(26)之间，所述伸缩杆(9)的一端与套环(26)的内壁连接，所述伸缩杆(9)的另一端与限位珠(10)连接，所述限位珠(10)与限位槽的开口处抵靠，所述限位珠(10)的直径大于限位槽的宽度。

4.如权利要求1所述的具有烟雾净化功能的消防灭火机器人，其特征在于，所述净化组件包括水箱(11)、气泵(12)、吸气管(13)、出气管(14)、连通管(15)、滤网板(16)和导流罩(17)，所述连接管(7)的截面为矩形，所述水箱(11)设置在连接管(7)内，所述水箱(11)与连接管(7)滑动连接，所述气泵(12)设置在水箱(11)内部的顶端，所述导流罩(17)设置在连接管(7)一端的开口处，所述吸气管(13)设置在导流罩(17)和水箱(11)之间，所述吸气管(13)的一端与导流罩(17)连接，所述吸气管(13)的另一端通过水箱(11)与气泵(12)连通，所述出气管(14)设置在气泵(12)的下方，所述出气管(14)的一端位于水箱(11)内部的底端，所述出气管(14)的另一端与气泵(12)连通，所述连通管(15)设置在水箱(11)远离吸气管(13)一侧的顶端，所述连通管(15)与水箱(11)连通，所述滤网板(16)设置在水箱(11)内，所述出气管(14)穿过滤网板(16)，所述气泵(12)由PLC控制。