[发明专利]一种全自动电梯导轨运输检测机构

说明书

本发明公开了一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置，所述基座呈方形中空结构设置，所述基座中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机，所述运输小车装置包括支撑气缸、第一气缸夹具及运输小车本体，所述运输小车本体设置于两第一丝杆电机上，所述支撑气缸纵向设置于运输小车本体顶部，所述第一气缸夹具横向设置于支撑气缸的驱动端，所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座上。本发明结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。

技术领域

本发明涉及电梯导轨自动化装配领域，特别是涉及一种全自动电梯导轨运输检测机构。

背景技术

随着高楼大厦的增多，电梯的使用场合越来越多。电梯中的重要组成部件电梯导轨的装配工作显得越发重要。原本电梯导轨的装配多数是由人工完成，效率低，成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种全自动电梯导轨运输检测机构，包括：基座、运输小车装置、去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置，所述基座呈方形中空结构设置，所述基座中间两侧平行设置有两个第一丝杆电机，所述运输小车装置包括支撑气缸、第一气缸夹具及运输小车本体，所述运输小车本体设置于两第一丝杆电机上，所述支撑气缸纵向设置于运输小车本体顶部，所述第一气缸夹具横向设置于支撑气缸的驱动端，所述去毛刺装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置依次设置于运输小车装置两侧的基座上。

在本发明一个较佳实施例中，所述去毛刺装置设置有两组，分别包括直流电机和毛刷。

在本发明一个较佳实施例中，两所述直流电机横向设置且驱动端相向对应设置有毛刷。

在本发明一个较佳实施例中，所述基座顶部两侧还分别设置有运输横梁架机构与运输小车装置、电梯导轨直线度检测装置和电梯导轨翻转装置对应，包括横梁架、第二丝杆电机及第二气缸夹具。

在本发明一个较佳实施例中，两所述横梁架呈方形拱门且纵向端相向弯折设置，所述第二丝杆电机横向设置于横梁架的横向端，所述第二气缸夹具纵向设置于第二丝杆电机上。

在本发明一个较佳实施例中，所述电梯导轨直线度检测装置包括支撑板、第三气缸夹具、电动机、皮带、高精度导轨、导轨支座及直线度测量传感器。

在本发明一个较佳实施例中，所述第三气缸夹具设置有两个并分别通过支撑板设置于基座两侧，所述电动机设置有两个并分别横向设置于基座两侧，两所述电动机的驱动端对应设置有皮带，所述高精度导轨平行设置于皮带一侧的基座上，所述直线度测量传感器通过导轨支座滑动设置于高精度导轨上，且所述导轨支座与皮带对应连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电梯导轨翻转装置设置有两组，包括专用夹具、旋转电机和旋转气缸。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转气缸横向设置于基座上且驱动端相对设置有旋转电机，两所述旋转电机的驱动端相对设置有专用夹具。

本发明的有益效果是：本发明指出的一种全自动电梯导轨运输检测机构，结构简单、实用、高效，运行平稳可靠，整个系统动作由PLC控制，采用全自动方式实现，有效降低劳动强度，维护安装方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：