[发明专利]电池分选系统的控制方法和电池分选系统

权利要求书

1.一种电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构和料盒，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述控制方法包括：

控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；

控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；

控制所述分选装置将转动后的所述电池片在所述料盒上方的开口滑入所述料盒内，所述开口的长度大于所述电池片的长度，所述开口的宽度大于所述电池片的厚度，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。

2.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述分选装置包括支撑杆、设于所述支撑杆一端的吸盘、设于所述支撑杆的转动轴和用于驱动所述转动轴的电机，所述支撑杆形成有与所述吸盘的空腔连通的气孔，控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，包括：

在所述吸盘贴附于所述来料机构的电池片的表面时，控制所述吸盘从所述气孔出气，以从所述来料机构吸取所述电池片；

控制所述分选装置转动所述电池片，包括：

控制所述电机驱动所述转动轴转动，以带动所述吸盘和所述吸盘吸取的电池片转动；

控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，包括：

在所述吸盘携带转动后的所述电池片运动至所述料盒的开口时，控制所述吸盘从所述气孔进气，以使转动后的所述电池片从所述开口进入所述料盒。

3.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述电池分选系统包括封装装置，所述控制方法包括：

在所述料盒内的电池片的数量大于或等于预设数量的情况下，将所述料盒内的电池片从所述料盒内取出；

控制所述封装装置封装取出的所述电池片。

4.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述预设角度的范围为60°-90°。

5.根据权利要求1所述的电池分选系统的控制方法，其特征在于，所述料盒的数量为多个，所述控制方法包括：

确定抓取的所述电池片的档位；

根据所述档位从多个所述料盒中确定目标料盒；

控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述料盒内，包括：

控制所述分选装置将转动后的所述电池片放入所述目标料盒内。

6.一种电池分选系统，其特征在于，所述电池分选系统包括分选装置、来料机构、料盒和处理器，所述分选装置用于将置于所述来料机构的电池片放入所述料盒内，所述处理器用于控制所述分选装置从所述来料机构抓取电池片，所述电池片在所述来料机构的放置方向与水平面平行；及用于控制所述分选装置转动所述电池片，转动后的所述电池片与水平面的夹角为预设角度；以及用于控制所述分选装置将转动后的所述电池片在所述料盒上方的开口滑入所述料盒内，所述开口的长度大于所述电池片的长度，所述开口的宽度大于所述电池片的厚度，所述电池片在所述料盒内的放置方向与水平面呈所述预设角度。

7.根据权利要求6所述的电池分选系统，其特征在于，所述分选装置包括支撑杆、设于所述支撑杆一端的吸盘、设于所述支撑杆的转动轴和用于驱动所述转动轴的电机，所述支撑杆形成有与所述吸盘的空腔连通的气孔，所述处理器用于在所述吸盘贴附于所述来料机构的电池片的表面时，控制所述吸盘从所述气孔出气，以从所述来料机构吸取所述电池片；及用于控制所述电机驱动所述转动轴转动，以带动所述吸盘和所述吸盘吸取的电池片转动；以及用于在所述吸盘携带转动后的所述电池片运动至所述料盒的开口时，控制所述吸盘从所述气孔进气，以使转动后的所述电池片从所述开口进入所述料盒。

8.根据权利要求6所述的电池分选系统，其特征在于，所述电池分选系统包括封装装置，所述处理器用于在所述料盒内的电池片的数量大于或等于预设数量的情况下，将所述料盒内的电池片从所述料盒内取出；以及用于控制所述封装装置封装取出的所述电池片。