[发明专利]一种用于Cameralink高速工业相机的数据采集处理电路有效
申请号: | 202110569514.9 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113034341B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 郑建;胡美琴;钟洪萍 | 申请(专利权)人: | 浙江双元科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06T1/60;G06T1/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 彭剑 |
地址: | 310015 浙江省杭州市上城区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 cameralink 高速 工业 相机 数据 采集 处理 电路 | ||
1.一种用于Cameralink高速工业相机的数据采集处理电路,其特征在于,包括Cameralink信号解码模块、图像处理模块、缺陷定位筛选模块、图像缓存读写模块、辅助数据处理模块、局域网收发模块和参数命令配置模块;
所述的Cameralink信号解码模块接收相机信号进行解码,解码成原始图像数据后分别发送给图像处理模块和图像缓存读写模块;
所述的图像处理模块接收原始图像数据进行处理,生成标准二值图像发送给缺陷定位筛选模块;
所述的缺陷定位筛选模块接收标准二值图像进行缺陷的定位、筛选,并将筛选出的缺陷数据编码后存储在缺陷FIFO中,等待局域网收发模块的读取;
所述的图像缓存读写模块接收原始图像数据后分成两路,其中一路原始图像数据用于局域网收发模块根据用户的读行图像请求向图像缓存读写模块读取一行图像数据;另一路原始图像数据用于循环写缓存图像和局域网收发模块根据用户的读请求进行读图像操作;
所述的辅助数据处理模块用于采集状态数据发送给局域网收发模块,所述的状态数据至少包括车速信号、环境温度以及待测材料的边沿值;
所述的局域网收发模块用于主动读取缺陷定位筛选模块、图像缓存读写模块和辅助数据处理模块的数据并发送给上位机,以及将上位机的网络包命令发送给参数命令配置模块;
所述的参数命令配置模块接收网络包命令后进行解码,供各个模块进行参数设置。
2.根据权利要求1所述的用于Cameralink高速工业相机的数据采集处理电路,其特征在于,所述的Cameralink信号解码模块包括动态相位调整模块、相机数据串并转换字节恢复模块、行数据恢复模块、数据反转及行频闪同步分离模块;
所述的动态相位调整模块用于在接收相机传感器的数据时,解决不同相机之间以及相机内不同数据之间的偏移问题;
所述的相机数据串并转换字节恢复模块用于恢复相机输出的高速时钟和相应的数据信号,依据Cameralink协议标准,重组得到行有效信号、数据有效信号、数据点信号;
所述的行数据恢复模块用于根据相机传感器的配置和后续需要输出的通道数,通过内部模式切换多通道读写RAM;
所述的数据反转及行频闪同步分离模块用于实现数据的正反转切换,如果在多光频闪场合,根据频闪同步信号,自动将不同的光场获得的行数据切入各自的输出通道,以实现光场的通道分离。
3.根据权利要求1所述的用于Cameralink高速工业相机的数据采集处理电路,其特征在于,所述的图像处理模块包括标准化处理模块、同步参数生成模块、多模态并行二值化处理模块和数学形态学处理模块;
所述的标准化处理模块用于对输入的原始图像数据进行滤波、亮度分析和噪声分析;
所述的同步参数生成模块用于根据输入的原始图像数据的位置信息,自动产生对应的不同检测模块的参数,提供给多模态并行二值化处理模块;
所述的多模态并行二值化处理模块接收标准化处理模块和同步参数生成模块产生的数据,实现点、线、面的并行处理,并生成标准二值图像;
所述的数学形态学处理模块用于对标准二值图像进行数学形态学的处理,以去除孤立杂点,恢复缺陷的整体结构。
4.根据权利要求1所述的用于Cameralink高速工业相机的数据采集处理电路,其特征在于,所述的缺陷定位筛选模块包括缺陷定位融合模块、缺陷过滤筛选模块和缺陷待发送缓存模块;
所述的缺陷定位融合模块用于对接收的标准二值图像进行横向、纵向融合,同时产生缺陷特征值;
所述的缺陷过滤筛选模块接收融合后的缺陷特征值,对由上位机设定的不满足特征值条件的缺陷进行过滤筛选,得到待发送的缺陷数据;
所述的缺陷待发送缓存模块用于对待发送的缺陷数据进行32位编码,存入缺陷FIFO存储器,等待局域网收发模块主动读取编码后的缺陷数据。
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