[发明专利]一种地下果实的智能收割机器

说明书

本发明公开一种地下果实的智能收割机器，包括推车、藤蔓收割装置、果实收割装置及果实筛泥收集装置；所述果实收割装置包括收割板；所述果实筛泥收集装置包括多个送料杆、送料驱动机构以及收料箱；所述藤蔓收割装置包括割刀、驱动割刀转动的割叶驱动机构、藤蔓收集架以及用于传送被割下藤蔓的藤蔓传送机构。本发明实现对地下果实收割的同时，完成对地上藤蔓的收割处理，并且在果实铲起前，对待收割的果实的藤蔓进行割断收集，便于果实在泥土中翻起和收集；同时对藤蔓进行收集，以便后期回收处理，简化后期分工步骤，提高果实收割效率和质量，实现地下果实收割和藤蔓收割的一体化进行。

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，具体涉及一种地下果实的智能收割机器。

背景技术

地瓜，红薯，马铃薯、花生等都是人们日常生活中常见的食物，具有丰富的营养价值；但是，因为果实的可食用部分块头较大，且生长于土壤中，对于此类食物的采摘收割并不方便。首先，需要人工花费大量时间将藤蔓割掉，接着需要顺着藤将埋藏在泥土下的果实挖出，如此下来收割果实的时间较多，且耗费人力，人工成本高。现有技术中，出现一些能够自动收割泥土下果实的收割设备，但这些设备都是直接对泥土下的果实进行收割和收集，缺少提前对藤蔓割除处理的步骤，影响果实收割质量，并需要后期人工处理，后期处理任务繁重，不利于果实的一体化收割。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种地下果实的智能收割机器，该智能收割机器实现对地下果实的一体化收割处理，减少后期处理步骤和缩减后期处理时间，有利于提高地下果实的收割效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种地下果实的智能收割机器，其特征在于，包括推车、藤蔓收割装置、果实收割装置以及果实筛泥收集装置，所述藤蔓收割装置、果实收割装置以及果实筛泥收集装置均设置在所述推车上，所述藤蔓收割装置和果实收割装置均设置在所述推车的前端，且所述藤蔓收割装置设置在所述果实收割装置的上方，所述果实筛泥收集装置设置在所述果实收割装置的后方；其中，

所述果实收割装置包括收割板，该收割板倾斜设置，沿着推车的移动方向，所述收割板从后往前逐渐降低，并插入至泥土中；

所述果实筛泥收集装置包括多个送料杆、驱动所述多个送料杆同步转动的送料驱动机构以及收料箱；沿着推车的移动方向，所述多个送料杆依次排列设置在所述收割板的后方；所述收料箱设置在所述送料杆的后方；

所述藤蔓收割装置包括割刀、驱动割刀转动的割叶驱动机构、藤蔓收集架以及用于传送被割下藤蔓的藤蔓传送机构；所述藤蔓收集架倾斜设置，所述割刀设置在藤蔓收集架的前端，所述藤蔓传动机构设置在所述藤蔓收集架上，所述藤蔓收集架的后方设有用于收集藤蔓的藤蔓收集箱；所述割刀设置在所述收割板的前方。

上述地下果实的智能收割机器的工作原理是：

收割果实前，收割机器进入农田，让所述收割板插进泥土中，开始工作；首先，通过人工推动推车或采用电动的方式驱动推车向前移动，同时，割叶驱动机构驱动割刀转动，使得割刀将果实的藤蔓割断；在推车向前移动的同时，割断的藤蔓掉落至藤蔓收集架上，并在藤蔓传送机构的带动下，将藤蔓收集架上的藤蔓向后传送，最后被割下的藤蔓掉落至所述藤蔓收集箱中；此时，由于割刀设置在收割板的前方，因此在收割板向前滑铲时，对应的果实的藤蔓已经被收割处理，便于果实在收割板向前滑铲时被翻起，且沿着收割板滑落至果实筛泥收集装置的送料杆上；最后，在送料驱动机构的驱动下，果实在送料杆上向后移动，并在移动时持续抖动，将泥土掉落，最终转移至收料箱中，完成果实收集。

本发明的一个优选方案，所述果实筛泥收集装置还包括滤沙转移机构，该滤沙转移机构包括滤沙架、设置在滤沙架上的旋转刷以及驱动所述旋转刷转动的滤沙转移驱动机构，所述滤沙架设置在所述多个送料杆的后端；所述收料箱设置在所述送料杆的上方，且所述收料箱的进料口与所述滤沙架内腔对应。

优选地，沿着推车的移动方向，所述收料箱的底板逐渐降低。