[发明专利]一种光伏组件的清洁方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种光伏组件的清洁方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：清洁机器人在摆渡车上时，向摆渡车发送前往目标光伏组件排的指令；摆渡车检测到目标光伏组件排对应的定位传感器触发点，则停止前进，并把摆渡车的当前位置信息上报至清洁机器人，其中，定位传感器触发点设置在摆渡车轨道上；清洁机器人接收到当前位置信息，并确定当前位置信息与目标光伏组件排相对应后，对目标光伏组件排进行清洁，在清洁完成后返回摆渡车。本发明实施例提供的技术方案，能够对所有的光伏组件排进行清洁，提高光伏组件的清洁系统的稳定性和可靠性，有利于提高光伏组件排的发电量。

技术领域

本发明实施例涉及光伏组件清洁技术，尤其涉及一种光伏组件的清洁方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着新能源特别是光伏发电的快速发展，光伏发电将会占据能源消费的重要席位，不仅能替代部分常规能源，而且将成为能源供应的主体，光伏发电产业受到了广泛的关注。然而，光伏电站建设在室外，经常受到灰尘、粉尘、积雪、鸟粪、落叶等覆盖或者污染，极大的降低了发电量并且缩短了光伏组件的使用寿命。因此，光伏组件的清洁变得尤为重要。

针对上述问题，国内已推出相关的光伏运维清洁机器人对光伏组件的灰尘进行清理，但是该类型机器人比较依赖对应的控制系统，稳定性和可靠性比较差。

目前，尚未有更好的光伏组件清洁方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种光伏组件的清洁方法、装置、系统及存储介质，能够对所有的光伏组件排进行清洁，提高光伏组件的清洁系统的稳定性和可靠性，有利于提高光伏组件排的发电量。

第一方面，本发明实施例提供了一种光伏组件的清洁方法，应用于光伏组件的清洁系统，所述光伏组件的清洁系统包括清洁机器人、摆渡车以及摆渡车轨道，所述清洁机器人与所述摆渡车通信连接，所述摆渡车安装在所述摆渡车轨道上，所述摆渡车轨道安装在所有光伏组件排的同一侧的地面上，该方法包括：

所述清洁机器人在所述摆渡车上时，向所述摆渡车发送前往目标光伏组件排的指令；

所述摆渡车检测到所述目标光伏组件排对应的定位传感器触发点，则停止前进，并把所述摆渡车的当前位置信息上报至所述清洁机器人，其中，所述定位传感器触发点设置在所述摆渡车轨道上；

所述清洁机器人接收到所述当前位置信息，并确定所述当前位置信息与所述目标光伏组件排相对应后，对所述目标光伏组件排进行清洁，在清洁完成后返回所述摆渡车。

第二方面，本发明实施例提供了一种光伏组件的清洁装置，集成于光伏组件的清洁系统，所述光伏组件的清洁系统包括清洁机器人、摆渡车以及摆渡车轨道，所述清洁机器人与所述摆渡车通信连接，所述摆渡车安装在所述摆渡车轨道上，所述摆渡车轨道安装在所有光伏组件排的同一侧的地面上，该装置包括：

配置于所述清洁机器人中的指令发送模块，用于所述清洁机器人在所述摆渡车上时，向所述摆渡车发送前往目标光伏组件排的指令；

配置于所述摆渡车中的信息上报模块，用于检测到所述目标光伏组件排对应的定位传感器触发点，则停止前进，并把所述摆渡车的当前位置信息上报至所述清洁机器人，其中，所述定位传感器触发点设置在所述摆渡车轨道上；

配置于所述清洁机器人中的清洁模块，用于接收到所述当前位置信息，并确定所述当前位置信息与所述目标光伏组件排相对应后，对所述目标光伏组件排进行清洁，在清洁完成后返回所述摆渡车。

第三方面，本发明实施例提供了一种光伏组件的清洁系统，该系统包括：

清洁机器人、摆渡车以及摆渡车轨道，所述清洁机器人与所述摆渡车通信连接，所述摆渡车安装在所述摆渡车轨道上，所述摆渡车轨道安装在所有光伏组件排的同一侧的地面上；

所述光伏组件的清洁系统用于执行本发明任意实施例所述的光伏组件的清洁方法。