[发明专利]用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置有效
申请号: | 202110569788.8 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113475425B | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 张弋;程君;沈莎莎;向贤真;廖乐婕;廖泽群;邹波 | 申请(专利权)人: | 攀枝花学院 |
主分类号: | A01K45/00 | 分类号: | A01K45/00;G06N20/00 |
代理公司: | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人: | 林天福 |
地址: | 617000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 禽类 动物 早期 胚胎 免疫 营养 补给 注射 装置 | ||
1.一种用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置,包括支撑系统(1)、固定系统(2)和注射系统(3),其特征在于:所述的卵内注射装置还包括光感应识别系统(4)、位置调整对正系统(5)和控制中心,固定在支撑系统(1)与固定系统(2)之间的禽类动物种蛋(6)的注射部位通过所述的光感应识别系统(4)在控制中心的配合下识别,识别出来的注射部位通过位置调整对正系统(5)在控制中心和支撑系统(1)的配合下与注射系统(3)沿竖直方向对齐,
所述的光感应识别系统(4)包括LED强光灯(8)和感光元件(9),所述的感光元件(9)与控制中心的AI图像识别芯片连接,禽类动物种蛋(6)内的胚胎、卵黄囊、羊膜腔以及尿囊通过所述的LED强光灯(8)在感光元件(9)的配合下识别确定,
在所述支撑系统(1)的底部和侧壁上均设置有所述的LED强光灯(8),在支撑系统底部和侧壁的相应位置处均设置有与相应LED强光灯(8)相适应的通光孔,所述的感光元件(9)布置在固定系统(2)的下端,
所述的位置调整对正系统(5)包括带有驱动机构的导向滑动槽,支撑系统(1)通过所述的导向滑动槽在驱动机构和控制中心的配合下可以水平移动和/或摆动,所述驱动机构的数据线与中心控制模块(7)连接。
2.根据权利要求1所述的用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置,其特征在于:所述的控制中心包括含有AI图像识别芯片的中心控制模块(7),所述的支撑系统(1)、固定系统(2)、注射系统(3)和位置调整对正系统(5)分别同时与所述的中心控制模块(7)连接,所述的光感应识别系统(4)与所述的AI图像识别芯片连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置,其特征在于:所述的感光元件(9)包括感光元件本体(10)、感光元件固定壳(11)和感光元件推拉杆(12),通过感光元件固定壳(11)布置在固定系统(2)下端的感光元件本体(10)与所述的感光元件推拉杆(12)连接,所述感光元件推拉杆(12)的数据线与中心控制模块(7)连接,所述感光元件本体(10)的数据线与AI图像识别芯片连接。
4.根据权利要求3所述的用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置,其特征在于:所述的固定系统(2)包括压接大推杆件组(13)、防护胶垫(14)和推压套管(15),所述的防护胶垫(14)布置在推压套管(15)的下端,所述的压接大推杆件组(13)布置在推压套管(15)的上部,所述的注射系统(3)沿竖直方向活动的布置所述的推压套管(15)内,所述的感光元件固定壳(11)沿水平方向布置在防护胶垫(14)上方的推压套管(15)上,所述压接大推杆件组(13)的数据线与中心控制模块连接。
5.根据权利要求4所述的用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置,其特征在于:所述的支撑系统(1)包括支架(16)和蛋托(17),所述的蛋托(17)通过所述的支架(16)与固定系统(2)位置相适应的布置在推压套管(15)的下方,所述支架(16)的下端布置在所述的导向滑动槽中。
6.根据权利要求5所述的用于禽类动物早期胚胎免疫或营养补给的卵内注射装置,其特征在于:所述的注射系统(3)包括注射小推杆(18)、注射针筒(19)和注射针(20),所述的注射针(20)布置在注射针筒(19)的下端,所述注射针筒(19)的上端与所述的压接大推杆件组(13)连接,沿竖直方向可以往复移动的注射小推杆(18)的动力输出端与压接大推杆件组(13)连接。
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