[发明专利]钢卷端面图像分割方法、装置及电子设备有效
申请号: | 202110569887.6 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113284154B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 张雪荣;董茂松;陈燕才;赵雪松;程礼;布昭元;张俊 | 申请(专利权)人: | 武汉钢铁有限公司 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/00;G06T7/13;G06T5/30;G06T7/136;G01N21/88 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 李娇 |
地址: | 430080 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 端面 图像 分割 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种钢卷端面图像分割方法,其特征在于,所述方法包括:
获取目标钢卷端面图像,并基于所述目标钢卷端面图像中的钢卷边缘类型确定扫描方向,其中,所述目标钢卷端面图像中包含背景区域以及部分钢卷端面区域,所述扫描方向为从背景区域向钢卷端面扫描的方向,每组扫描方向包括行扫描方向和列扫描方向;
对所述目标钢卷端面图像进行边缘检测,得到二值化的端面图像;
分别根据所确定的扫描方向中的行扫描方向和列扫描方向,对所述二值化的端面图像进行扫描,直至扫描到边缘像素点,将按照所述行扫描方向每行扫描到的边缘像素点作为第一基准像素点,将按照所述列扫描方向每列扫描到的边缘像素点作为第二基准像素点;
将按照同一组扫描方向得到的所述第一基准像素点和所述第二基准像素点进行对比,确定同一组扫描方向扫描到的位置相同的边缘像素点,并对所述位置相同的边缘像素点进行曲线拟合,确定钢卷端面边缘线;
基于所述钢卷端面边缘线,从所述目标钢卷端面图像中确定钢卷端面区域,并按照预设分割网格对所确定的钢卷端面区域进行分割,得到多个钢卷端面子图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标钢卷端面图像中的钢卷边缘类型确定扫描方向,包括:
获取所述目标钢卷端面图像的标识信息;
基于所述标识信息确定所述目标钢卷端面图像中的钢卷边缘类型,并基于所述钢卷边缘类型以及预设对应关系,确定所述目标钢卷端面图像的扫描方向,其中,所述预设对应关系包括多种不同边缘类型的钢卷端面图像对应的扫描方向。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标钢卷端面图像中的钢卷边缘类型为第一类型,所述目标钢卷端面图像的扫描方向为一组,其中,所述第一类型的钢卷端面图像中包含一条钢卷端面边缘线。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标钢卷端面图像中的钢卷边缘类型为第二类型,所述目标钢卷端面图像的扫描方向为两组,其中,所述第二类型的钢卷端面图像中包含两条钢卷端面边缘线,分别为内边缘线和外边缘线;
所述对所述位置相同的边缘像素点进行曲线拟合,确定钢卷端面边缘线,包括:
分别对两组扫描方向中每组扫描方向得到的位置相同的边缘像素点进行曲线拟合,得到两条拟合曲线,将所述两条拟合曲线对应作为钢卷端面区域的内边缘线和外边缘线。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述二值化的端面图像进行扫描处理之前,还包括:
对所述二值化的端面图像进行膨胀处理,以对膨胀处理后的端面图像执行所述扫描处理。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述钢卷端面边缘线,从所述目标钢卷端面图像中确定钢卷端面区域,包括:
根据所述钢卷端面边缘线进行漫水填充处理,得到用于界定钢卷端面区域的填充区域图;
基于所述填充区域图,从所述目标钢卷端面图像中确定钢卷端面区域。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述得到多个钢卷端面子图像之后,还包括:
对所述多个钢卷端面子图像进行展示并保存,以利用所述多个钢卷端面子图像进行钢卷端面缺陷检测。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取目标钢卷端面图像,包括:
获取带钢生产线传输的钢卷物料信息标识;
基于所述钢卷物料信息标识,从预设图像库中选择相对应的钢卷端面图像,将所选择的钢卷端面图像作为目标钢卷端面图像,其中,所述预设图像库中存储有通过预先布设在钢卷生产线上的摄像头采集的各钢卷物料的端面图像以及相对应的钢卷物料信息标识。
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