[发明专利]一种基于任务的传感器组网消息路由方法

说明书

本发明公开了一种基于任务的传感器组网消息路由方法，属于传感器组网应用的技术领域，该路由方法包括：S1：建立默认路由网络、静态路由网络和动态路由网络；S2：在分发数据时，路由寻址的优先级按静态路由网络、动态路由网络、默认路由网络呈依次递减；S3：生成路由链路路径并完成发送数据；其中，所述默认路由网络根据所有节点间的信息互通关系构建；所述静态路由网络根据协同任务的需要以及协同节点之间的物理链路情况构建；所述动态路根据静态路由网络的网络链路状态动态构建，以达到能够满足多种物理链路环境下的消息路由需求，同时可以根据任务灵活调整传感器之间的消息路由关系，实现高效的消息路由转发的目的。

技术领域

本发明属于传感器组网应用的技术领域，具体而言，涉及一种基于任务的传感器组网消息路由方法。

背景技术

现有的传感器组网大多基于以太网、WIFI、4G等TCP/IP网络，消息的路由直接通过路由器、交换机等网络设备来完成，无需传感器设备做专门的处理。但是这种方法无法应用于专用数传、微波散射通信、卫星通信等非IP网络中，在一些进行了内外网络隔离的有线网络中，通用的信息路由交换设备依然无法有效的工作。

现有的传感器信息上报方式通常采用树形层层汇集的方式，由上层节点对下级节点的采集数据进行融合处理，层层处理后导致很多细节信息的丢失。同时由于传感器所属的上层管理节点的不同，邻近传感器之间协同工作也变得非常困难，协同信息的交换效率也非常的低下。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种基于任务的传感器组网消息路由方法以达到能够满足多种物理链路环境下的消息路由需求，同时可以根据任务灵活调整传感器之间的消息路由关系，实现高效的消息路由转发的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种基于任务的传感器组网消息路由方法，该路由方法包括：

S1：建立默认路由网络、静态路由网络和动态路由网络；

S2：在分发数据时，路由寻址的优先级按静态路由网络、动态路由网络、默认路由网络呈依次递减；

S3：生成路由链路路径并完成发送数据；

其中，所述默认路由网络根据所有节点间的信息互通关系构建；所述静态路由网络根据协同任务的需要以及协同节点之间的物理链路情况构建；所述动态路根据静态路由网络的网络链路状态动态构建。

进一步地，所述默认路由网络用于设备运维指令的下发和设备工作状态信息的汇集上报。

进一步地，所述默认路由网络的各个节点采用树形网络拓扑结构布置，且每个节点连接一个该节点的上一级节点和至少一个该节点的下一级节点，且各个节点的默认路由信息中包含直接上一级节点以及所有下一级节点的路由信息。

进一步地，当前节点有数据要通过默认路由网络对外发送或转发时，默认路由网络在分发数据的逻辑为：

A1：查找当前节点的默认路由信息中是否有目的节点，若目的节点在默认路由信息中，则执行A2；若目的节点不在默认路由信息中，则执行A3；

A2：如果目的节点是当前节点的下一级或者直接上一级，数据就直接根据默认路由信息转发；

A3：数据就通过默认路由发给当前节点的上一级节点，由上一级节点根据其对应的默认路由信息继续寻找路由，以此类推，直至生成路由链路路径；

通过采用默认路由策略，可以保证每个节点在维护较少通信链路的情况下实现与所有其他节点间的信息互通，同时将路由算法的运算量由根节点向下逐渐减少，保证运算能力较弱的底层传感器也能实现消息路由。

进一步地，所述静态路由网络的各个节点采用网状拓扑结构布置。