[发明专利]一种面向高层地物的异源高分遥感影像配准方法有效
申请号: | 202110570103.1 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113256653B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 王非凡;王驿飞;王帅;徐炜;王超 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/33;G06T7/90;G06T3/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 面向 高层 地物 高分 遥感 影像 方法 | ||
1.一种面向高层地物的异源高分遥感影像配准方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)分别对参考影像和待配准影像进行阴影检测和高层地物筛选;
(2)分别对参考影像和待配准影像提取相位一致性特征点;
(3)对步骤(2)提取的相位一致性特征点集进行配准;
(4)对待配准影像运用仿射变换式,并采用双线性插值完成粗配准;在粗配准基础上,采用小三角面元微分纠正,实现精配准;
在步骤(2)中,使用Log-Gabor滤波器在频域对图像进行不同尺度和方向的滤波处理,利用滤波后图像的幅值和相位信息,计算出图像各像素的相位一致性值:
上式中,PC(x,y)表示影像上像点(x,y)相位一致性的强度幅值,Wo(x,y)是基于频率分布的权重系数加权项,Aso(x,y)为像点在Log-Gabor滤波器特定尺度s和方向o上的振幅;ΔΦso(x,y)为相位偏移;T为噪声阈值;ε为避免除数为0的常数;符号表示值为正时取本身,否则取0;
对于每一个特定Log-Gabor滤波器方向o,将所有尺度下的卷积结果都带入上式,计算出每个特定方向o下的相位一致性测度,并计算得出相位一致最大矩M和相位一致最小矩m,两者分别用于边缘提取与角点提取:
a=∑(PC(o)cos(o))2
b=2∑(PC(o)cos(o))(PC(o)sin(o))
c=∑(PC(o)sin(o))2
其中,PC(o)为特定方向o下的相位一致性测度;
步骤(3)的具体过程如下:
(301)对于每一个提取的特征点,在周围9种图块内,基于各方向相位一致性测度构建特征描述符;统计各图块内阴影面积大小,引入阴影面积加权特征向量距离以排除阴影干扰;采用双向匹配法,完成同名点对匹配,获得匹配点对集;
(302)采用RANSAC随机一致性检验,并针对高层地物上的同名点对设计变换误差自适应惩罚因子,通过变换误差自适应惩罚因子修正高层地物上同名点对变换误差,以降低高层地物空间变化差异对映射方程的影响;
滤除错误点对并估计仿射变换式参数,确定空间仿射变换式的形式:
其中,(X,Y)和(X′,Y′)分别为待配准影像和参考影像的坐标,λ为尺度缩放因子,θ为影像的相对旋转角,(c,r)为图像在二维平面的相对平移量。
2.根据权利要求1所述面向高层地物的异源高分遥感影像配准方法,其特征在于,在步骤(1)中,进行阴影检测的方法如下:
将彩色的RGB图像转换为HSV图像,在获得色调H、饱和度S和明度V三个分量的基础上,使用迭代法获得最佳分割阈值,并将每一个像素灰度与最佳分割阈值进行比较,获得阴影像素;接着对图像进行形态学闭运算,将细微阴影区域连通化,在此基础上,对阴影区域进行筛除,筛除阴影面积和阴影长宽比不在设定值范围内的阴影区域,得到正确阴影区域。
3.根据权利要求1所述面向高层地物的异源高分遥感影像配准方法,其特征在于,在步骤(1)中,采用种子点区域生长分割算法,将阴影区域沿阴影方向平移获得带有相对高度信息的种子点,并进行区域生长分割,筛选出相对应的高层地物对象。
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