[发明专利]一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备

说明书

本发明公开了一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统。本发明属于无人机器人停车技术领域，具体是一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。

技术领域

本发明属于无人机器人停车技术领域，具体是指一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备。

背景技术

现有无人机器人停车库，汽车需要停在出入口托盘上，然后机器人运载托盘至指定位置，取车时，需要将出入口的托盘运开，再用机器人运送载着汽车的托盘送到出入口。且由于必须带托盘的问题，对车库高度有要求，一定高度下，无法做多层停车库。本发明解决的问题是：解决无人机器人停车库内，机器人运送车辆必须带托盘的运送方式，减少运送时间，提高运送效率。且解决了现有机器人运送车辆必须带托盘，无法满足部分层高较低的车库改造成多层停车库的现状；无法利用高度空间，无法较大层次上的增加车位。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，采用无托盘机器人运送车辆的方式，解决了传统的来回运送托盘浪费时间的技术难题，实现了高效运送的技术效果，采用了简易式升降与停车平台梳齿状啮合的方式，保证了无升降时高度不变的平面状态，增强车库的适配性，增加车库的空间利用率。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种配合无人无托盘式机器人简易升降停车设备，包括标准立柱、定制立柱、停车平台、托板架组件、托板架抱板、斜撑杆组件、升降驱动组件、滑轨、防坠落组件、走线槽、阻挡组件和控制系统，所述定制立柱设于标准立柱上，所述走线槽设于定制立体上方，所述滑轨滑动设于标准立柱和定制立柱内，所述托板架抱板设于滑轨上，所述斜撑杆组件设于滑轨上，所述停车平台分别设于托板架抱板和斜撑杆组件上，所述托板架组件设于停车平台上，所述升降驱动组件与滑轨相连，所述防坠落组件设于标准立柱外侧壁上，所述阻挡组件设于托板架组件上，所述控制系统设于标准立柱上，所述升降驱动组件、防坠落组件和阻挡组件分别与控制系统相连。

进一步地，所述托板架组件包括托板架底板、梳齿和安装件，所述梳齿设于托板架底板上壁上，所述安装件设于托板架底板底壁上。

进一步地，所述阻挡组件包括气缸、阻挡安装板、阻挡底板、导向柱和阻挡板，所述阻挡安装板设于横向方管上，所述气缸设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与气缸相连，所述导向柱滑动设于阻挡安装板上，所述阻挡底板与导向柱的一端相连，所述阻挡板与导向柱的另一端相连。

进一步地，所述停车平台包括主体方管、竖向方管、横向方管和加强斜撑，所述主体方管设于托板架抱板上，所述横向方管呈间隔设于主体方管上，所述竖向方管呈间隔设于横向方管上，所述加强斜撑倾斜设于横向方管和主体方管上。

进一步地，所述竖向方管和横向方管之间的间隙为梳齿槽，所述梳齿卡合设于梳齿槽中。

进一步地，所述斜撑杆组件包括斜撑杆安装板、方管和连接头，所述斜撑杆安装板设于停车平台上，所述方管的一端与斜撑杆安装板相连，所述连接头设于方管的另一端，所述方管通过连接头与滑轨转动相连。

进一步地，所述防坠落组件包括防坠安全器、防坠安全器安装板和斜撑加强板，所述防坠安全器安装板设于标准立柱外侧壁上，所述防坠安全器设于防坠安全器安装板上，所述斜撑加强板设于防坠安全器安装板和标准立柱外侧壁上，所述防坠安全器与控制系统相连。

进一步地，所述升降驱动组件包括动力源、驱动绳和驱动绳导向轮，所述动力源设于标准立柱外侧壁上，所述驱动绳导向轮转动设于定制立柱上，所述驱动绳的一端与滑轨相连，所述驱动绳的另一端绕接在驱动绳导向轮上并与动力源相连。