[发明专利]入侵行为检测方法、装置和多路视频监控系统

权利要求书

1.一种入侵行为检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测的图像序列，其中，所述图像序列的帧率为第一帧率；

按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标；

在所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，其中，所述第一帧率大于所述第二帧率；

在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的至少一帧图像存在入侵行为的情况下，发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的入侵行为检测方法，其特征在于，按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标包括：

按照所述第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行入侵行为检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在入侵行为；

在所述当前帧图像中不存在入侵行为的情况下，对所述当前帧图像进行运动目标检测，并判断所述当前帧图像中是否存在运动在预设区域内的目标；

在所述当前帧图像中存在入侵行为的情况下，发送报警信息。

3.根据权利要求1所述的入侵行为检测方法，其特征在于，所述运动目标检测包括：

确定所述当前帧图像中的预设区域覆盖所述当前帧图像中预设的绊线；

对所述预设区域进行运动检测，得到所述预设区域中的运动区域；

对所述当前帧图像进行目标检测，得到所述当前帧图像中的多个目标；

判断所述目标的位置区域与所述运动区域是否叠加，并在所述目标的位置区域与所述运动区域存在叠加的情况下，确定所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标。

4.根据权利要求3所述的入侵行为检测方法，其特征在于，所述绊线包括以下至少之一：单向绊线和双向绊线；

在所述绊线包括单向绊线的情况下，所述预设区域覆盖所述单向绊线，且所述预设区域在所述单向绊线的箭头侧的覆盖范围大于在所述单向绊线的另一侧的覆盖范围；

或在所述绊线包括双向绊线的情况下，所述预设区域覆盖所述双向绊线，且所述预设区域在所述双向绊线的第一箭头侧的覆盖范围等于在所述双向绊线的第二箭头侧的覆盖范围。

5.根据权利要求1所述的入侵行为检测方法，其特征在于，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测包括：

按照所述第一帧率对缓存队列中的多帧图像进行入侵行为检测，其中，所述缓存队列包括在所述当前帧图像之前的预设帧数的图像；

在所述缓存队列中的预设帧数的图像均不存在入侵行为的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测。

6.根据权利要求1所述的入侵行为检测方法，其特征在于，在获取待检测的图像序列之前，所述方法还包括：

利用摄像装置获取待检测视频，其中，所述待检测视频的帧率为第三帧率；

对所述待检测视频进行均匀丢帧处理，得到帧率为第一帧率的待检测的图像序列，其中，所述第三帧率大于所述第一帧率。

7.一种入侵行为检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取待检测的图像序列，其中，所述图像序列的帧率为第一帧率；

第一检测模块，用于按照第二帧率对所述图像序列中的多帧图像进行运动目标检测，判断所述图像序列中的当前帧图像是否存在运动在预设区域内的目标；

第二检测模块，用于在所述当前帧图像存在运动在预设区域内的目标的情况下，按照所述第一帧率对在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的预设帧数的图像进行入侵行为检测，其中，所述第一帧率大于所述第二帧率；

报警模块，用于在所述当前帧图像之前和/或在所述当前帧图像之后的至少一帧图像存在入侵行为的情况下，发送报警信息。