[发明专利]一种群体对单目标的威胁评估方法

权利要求书

1.一种群体对单目标的威胁评估方法，其特征在于，包括步骤：

S1，获取群体信息和目标信息；

S2，利用获取的信息构建动态贝叶斯网络；在步骤S2中，所述动态贝叶斯网络包括临近度、能力和意图要素数据，临近度要素数据包括群体与临近点距离数据、群体距临近点时间数据、目标与临近点距离数据、临近点距目标时间数据；能力要素数据包括群体内平台数量数据、主体成员平台类型数据、主体成员雷达类型数据、探测范围数据、打击范围数据；意图要素数据包括群体速度数据、高度数据、方位数据、雷达工作状态数据；

S3，对构建的动态贝叶斯网络中的各个节点状态进行离散化处理；在步骤S3中，对如下节点分别进行如下离散化处理：

群体与临近点距离，设群体按照当前航向和速度继续行进，群体中心点与临近点之间的距离记做d_t2p，群体与临近点距离节点D_tp用于描述该段距离的远近程度，对应的状态值为：

其中D_tpH和D_tpL分别表示群体与临近点距离高、低阈值，根据分析场景需要选取，取值范围分别为300～500km和100～200km；

群体距临近点时间，设群体按照当前航向和速度继续行进，群体到达临近点所需的时间t_t2p，得到群体距临近点时间节点T_tp对应的状态值：

其中，T_tpH和T_tpL分别为群体与临近点时间高、低阈值，取值范围分别为20～40min和2～10min；

目标与临近点距离，若群体到达临近点后突然航向调转90度，径直向目标行进，临近点与目标之间距离的长短d_p2a用于反映威胁的高低，设置目标与临近点距离节点D_pa，其对应的状态值为：

其中D_paH和D_paL为目标与临近点距离节点高、低阈值，取值范围分别为50～200km和5～20km，能够根据需要调整；

临近点距目标时间，按照群体当前速度估计，从临近点到达目标点所需的时间记为t_p2a，对应临近点距目标时间节点T_pa，其状态值为：

其中T_paH和T_paL为群体与临近点时间高、低阈值，取值范围分别为2～10min和10～60s；

群体内平台数量，群体内平台的数量n反映群体的规模大小和编制等级，群体威胁随着群体内平台数量的增长而指增，该群体内平台数量节点Nu对应的状态值为：

其中N_H和N_L为群体内平台数量的高、低阈值，取值范围分别为2～5和5～10；

主体成员平台类型，群体的主体成员代表此群体的主要作战能力，该主体成员平台类型节Tp_p对应的状态值为：

主体成员雷达类型，主体成员雷达类型反映了该群体的侦察探测能力，

该主体成员雷达类型节点Tp_r对应的状态值为：

探测范围，群体的探测范围的大小反映了群体的侦察探测能力覆盖区域，该探测范围节点D_de对应的状态值为：

其中D_deH和D_deL为探测范围的高、低阈值，取值范围分别为200～500km和100～200km

打击范围，群体的打击范围大小反映了能够对目标进行火力打击的能力区域，该节点(以下简称D_fr)对应的状态值为：

其中D_frH和D_frL为打击范围的高、低阈值，取值范围分别为200～400km和50～200km；

群体速度，群体速度是对当前整个群体移动快慢的度量，群体速度越快目标越难以对其进行防范，威胁程度越高，该群体速度节点V对应的状态值为：

其中V_H和V_L为打击范围的高、低阈值，取值范围分别为1.0～2.0马赫和0.5～1.0马赫；

群体高度，群体高度反映了群体当前行为意图，高度越低威胁越大，该群体高度节点H对应的状态值为：

其中，H_VH、H_H、H_L、H_VL为高度阈值，取值范围分别为10～20km、5～10km、1～5km、0.1～1km；

群体方位，群体行进方向与群体中心目标连线的夹角大小θ，其范围为[-180°,180°]，以群体进行方向为基准右偏为正，能够反映群体战术意图，该群体方位节点A对应的状态值为：

其中，γ_H、γ_L分别为角度高低阈值，取值范围分别为100°～140°、40°～80°；

雷达工作状态，雷达工作状态更够很直观地反映意图，该雷达工作状态节点Ws对应的状态值为：

S4，离散处理后，确定条件概率表；

S5，根据节点状态、节点间关系和条件概率表，获取不同时间片的概率分布；

S6，根据概率分布，计算群体威胁等级；在步骤S6中，根据步骤S5的结果，能够获得顶层节点Tr每个时间片在高、中、低三种状态下的概率；将高、中、低三种状态进行权重分配，根据三种状态的概率分布和权重比值绘制玫瑰图，每种状态对应的玫瑰花瓣的圆心角大小为ω_i：

其中w_i为第i种状态的权重，且保证w_高w_中w_低；花瓣的半径长度为R_i：

R_i＝P_i

其中，P_i为第i种状态的概率，计算玫瑰图圆弧总长度L：

根据圆弧总长度L的大小判断当前时间片群体威胁等级TL：

S7，输出群体威胁等级计算结果。