[发明专利]一种轨道车辆及其登车辅助装置控制方法及系统

权利要求书

1.一种轨道车辆登车辅助装置控制方法，所述登车辅助装置设于车门入口处，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1：获取车辆所在站台侧、站台高度、车辆与站台之间的间隙，确定站台类型，并将所述车辆所在站台侧、站台高度、车辆与站台之间的间隙反馈给司机显示屏；

步骤2：车门控制开关发出开门指令；

步骤3：判断是否接收到所述登车辅助装置的开启指令；如果是，则根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和伸缩驱动装置动作，或者控制所述登车辅助装置的伸缩驱动装置动作，使所述登车辅助装置适应所述站台，车门开启，转入步骤5；

否则根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的伸缩驱动装置动作，伸出第一级踏板，车门开启，并转入步骤4；

步骤4：判断是否接收到所述登车辅助装置的开启指令；如果是，则根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和伸缩驱动装置动作，或者控制所述登车辅助装置的伸缩驱动装置动作，使所述登车辅助装置适应所述站台，转入步骤5；

否则控制第一级踏板保持伸出状态，转入步骤5；

步骤5：车门控制开关发出关门指令；

步骤6：车门关闭，收回不同级踏板；或者先收回不同级踏板，再控制所述升降机构下降，使所述登车辅助装置下降到初始状态，车门关闭。

2.如权利要求1所述的轨道车辆登车辅助装置控制方法，其特征在于：所述步骤3中，根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和伸缩驱动装置动作，或者控制所述登车辅助装置的伸缩驱动装置动作的具体实现过程为：

当所述站台为高站台时，控制所述升降机构上升，提升所述登车辅助装置的登车平台，使所述登车平台适应所述站台的高度；再根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述伸缩驱动装置伸长，伸出第一级踏板或先伸出第一级踏板，再伸出第二级踏板；

当所述站台为一般站台时，根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述伸缩驱动装置伸长，伸出第一级踏板；

当所述站台为低站台时，根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述伸缩驱动装置伸长，先伸出第一级踏板，再伸出第二级踏板；

其中，所述高站台是指站台高度为760±50mm；所述一般站台是指站台高度为550±50mm；所述低站台是指站台高度为380±50mm。

3.如权利要求1所述的轨道车辆登车辅助装置控制方法，其特征在于：所述步骤4中，根据所述站台类型、所述车辆与站台之间的间隙控制所述登车辅助装置的升降机构和伸缩驱动装置动作，或者控制所述登车辅助装置的伸缩驱动装置动作的具体实现过程为：

当所述站台为高站台时，收回第一级踏板，控制所述升降机构上升，提升所述登车辅助装置的登车平台，使所述登车平台适应所述站台的高度；再根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述伸缩驱动装置伸长，伸出第一级踏板或先伸出第一级踏板，再伸出第二级踏板；

当所述站台为一般站台时，控制第一级踏板保持伸出状态；

当所述站台为低站台时，收回第一级踏板，根据所述车辆与站台之间的间隙控制所述伸缩驱动装置伸长，先伸出第一级踏板，再伸出第二级踏板；

其中，所述高站台是指站台高度为760±50mm；所述一般站台是指站台高度为550±50mm；所述低站台是指站台高度为380±50mm。

4.如权利要求1~3中任一项所述的轨道车辆登车辅助装置控制方法，其特征在于：所述步骤3中，所述登车辅助装置的开启指令由司机或乘客发出。

5.如权利要求1~3中任一项所述的轨道车辆登车辅助装置控制方法，其特征在于：所述步骤4中，所述登车辅助装置的开启指令由乘客发出。

6.如权利要求1~3中任一项所述的轨道车辆登车辅助装置控制方法，其特征在于：在所述步骤1之前，还包括检测车辆是否停车静止的步骤，具体实现过程为：

检测零速继电器是否得电，如果是，则车辆已停车静止。