[发明专利]一种铁水罐铁水液面高度的测量方法

说明书

本发明涉及一种铁水罐铁水液面高度的测量方法，包括：将铁水倾翻车的倾翻装置回位至初始状态；吊放空铁水罐至铁水倾翻车上，获取倾翻齿轮的齿根圆半径R、倾翻齿轮齿根圆圆心至铁水罐罐口之间的距离L、倾翻齿轮齿根圆圆心相对于铁水倾翻车轨道平面的高度H、倾翻齿轮齿根圆圆心与铁水罐罐口之间连线相对于竖向之间的夹紧θ以及当前铁水罐的倾翻角度α；吊放待测铁水罐至铁水倾翻车上，进行倾翻操作，当监测到铁水液面边缘与铁水罐罐口平齐或铁水出现溢流时，停止倾翻，获取此时的铁水罐倾翻角度β；待测铁水罐的铁水液面高度Lsubgt;iron/subgt;：Lsubgt;iron/subgt;＝L·[1‑cos(180°+θ+|α‑β|)]‑R+H。上述方法可以排除铁水罐重量、内部形状以及铁水高温等的影响，能够保证铁水罐铁水液面高度测量的准确性。

技术领域

本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种铁水罐铁水液面高度的测量方法。

背景技术

铁水脱硫扒渣作业中，倾翻后的铁水液面高度是实现铁水扒渣操作的重要参数，该参数用以确定扒渣过程中扒渣机渣耙的下探深度，渣耙的下探深度过深或过浅，不但影响扒渣的效果，也可能带来不必要的铁水损失。

目前，确定铁水罐铁水液面高度的方法主要有以下几种：

(1)根据铁水重量和铁水罐形状计算液面高度，其具体计算方法是：先称铁水罐空罐重量，然后盛入铁水后再次称重，两次称重相减得到铁水重量，再根据铁水密度及铁水罐内部空间形状计算出倾翻后的铁水液面高度。由于铁水罐罐壁粘渣、罐底腐蚀等会导致铁水罐内部形状及铁水罐本体质量发生变化，而且由于铁水成分、温度等不同会引起铁水密度波动，这些都会导致铁水液面高度计算的不准确。

(2)利用测距仪(雷达液面计、激光测距仪等)测量铁水液面高度，其具体方法是：将测量装置安装于铁水液面正上方连续测量。铁水作为高温液态金属，正上方温度很高，导致测量装置易损坏，不利于对铁水液面高度的长期、稳定测量；而且对于已经建成的铁水脱硫站，增设测距仪十分困难。

发明内容

本发明涉及一种铁水罐铁水液面高度的测量方法，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本发明涉及一种铁水罐铁水液面高度的测量方法，包括如下步骤，

S1，将铁水倾翻车的倾翻装置回位至初始状态；

S2，将空铁水罐吊放至铁水倾翻车上；获取基准数据，所述基准数据包括：

倾翻齿轮的齿根圆半径R；

倾翻齿轮齿根圆圆心至铁水罐罐口之间的距离L；

倾翻齿轮齿根圆圆心相对于铁水倾翻车轨道平面的高度H；

倾翻齿轮齿根圆圆心与铁水罐罐口之间连线相对于竖向之间的夹紧θ；

当前铁水罐的倾翻角度α；

S3，将待测铁水罐吊放至铁水倾翻车上；对待测铁水罐进行倾翻操作，当监测到倾翻停止信号时，停止倾翻，获取此时待测铁水罐的倾翻角度β；所述倾翻停止信号包括待测铁水罐内的铁水液面边缘与铁水罐罐口平齐或待测铁水罐出现溢流；

S4，按如下公式计算获得待测铁水罐的铁水液面高度L_iron：

L_iron＝L·[1-cos(180°+θ+|α-β|)]-R+H。

作为实施方式之一，S3中，通过摄像机实时监控待测铁水罐的铁水流态，由人工或上位工控机根据摄像机的监控画面判断待测铁水罐内铁水液面边缘是否与铁水罐罐口平齐或待测铁水罐是否出现溢流。

作为实施方式之一，采用上位工控机判断待测铁水罐内的铁水液面边缘是否与铁水罐罐口平齐时，包括：