[发明专利]一种飞机大范围表面质量检测方法

权利要求书

1.一种飞机大范围表面质量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，搭建大范围多相机表面质量检测系统，其包含多个位置固定的相机，所有相机视野的集合能够覆盖被测物表面，且被测物表面任意一点均对至少两台相机可见；

步骤2，对多相机进行排序，确保相邻序号的相机之间有足够大的公共视野，最后一个序号的相机和第一个序号的相机之间有足够大的公共视野；其中，相邻序号的相机之间有足够大的公共视野具体指：公共视野的大小应超过单相机视野的1/3，即一台相机视野内1/3的区域能被其相邻相机看见；最后一个序号的相机和第一个序号的相机之间有足够大的公共视野，具体指：相机的排序以回环方式进行；

步骤3，标定全部相机的内外部参数；

步骤4，以运动机构带动线激光器绕被测物运动，向被测物表面投线激光，遍历被测物全部表面；

步骤5，在运动过程中，所有相机同时计算其可见激光线的长度，公共可见激光线最长的两台相机，依据其内外部参数和拍摄到的激光线图像，对该激光线进行实时三维重建，并根据全部相机的内外部参数，将三维数据转换到统一的坐标系下；

步骤6，当公共可见激光线最长的两台相机发生变化时，由新一组公共可见激光线最长的两台相机接替进行计算，同样将三维数据转换到统一的坐标系下；

步骤7，对比获取的三维数据和被测物的三维模型，找出数据缺失的区域，移动线激光器扫描该区域，重复上述三维重建步骤，直至获取完整数据。

2.根据权利要求1所述的一种飞机大范围表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤5中所有相机同时计算其可见激光线的长度，具体指：对相机i设置亮度阈值，对图像进行二值化，使激光线所呈图像位置的像素为1，其余位置像素为0，计算为1的像素连通域的最长径L_i，并将L_i反馈给控制系统。

3.根据权利要求2所述的一种飞机大范围表面质量检测方法，其特征在于：所述最长径L_i的计算方法具体还包括：绘制连通域的外接矩形，矩形的四边分别与连通域四个方向的最突出点相切，以矩形中心为旋转中心旋转矩形，并在旋转过程中保持四边相切的约束，在此过程中持续计算矩形长边的长度，最长的矩形长边长度即为L_i。

4.根据权利要求2或3所述的一种飞机大范围表面质量检测方法，其特征在于：所述步骤5中公共可见激光线最长的两台相机具体指：对L_i进行排序，选择最大和次大的L_i对应的两台相机。