[发明专利]水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车

说明书

本发明涉及一种水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车。其中，水泥搅拌车的上装电机控制方法包括以下步骤：接受换向指令后，控制上装电机减速转动；检测上装电机的转速n；当上装电机的转速n≤100转/分时，控制上装电机换向。上述水泥搅拌车的上装电机控制方法能够解决目前容易在误触或者误操作时导致上装电机在不需要出料时意外地发生反转而使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车。

背景技术

水泥搅拌车，通常指的是混凝土搅拌车，是用来运输建筑用混凝土的专用卡车，这类卡车上通常设置搅拌罐，在运输过程中，搅拌罐对混凝土进行搅拌，以避免混凝土在运输过程中凝固。搅拌罐的搅拌过程需要上装电机进行驱动，通过调控上装电机的转速以及转动方向等，实现对搅拌罐内的物料进行进料、搅拌、出料等操作。而在对上装电机的控制过程中，若发生误触或者因不熟练而误操作，容易导致上装电机在不需要出料的时候意外地发生反转，使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费。

发明内容

基于此，有必要针对目前容易在误触或者误操作时导致上装电机在不需要出料时意外地发生反转而使得搅拌罐内的物料漏出，从而造成资源浪费的问题，提供一种水泥搅拌车的上装电机及其控制方法、搅拌车。

一种水泥搅拌车的上装电机控制方法，包括以下步骤：

接收换向指令后，控制上装电机减速转动；

检测所述上装电机的转速n；

当所述上装电机的转速n≤100转/分时，控制所述上装电机换向。

在其中一个实施例中，所述换向指令包括第一控制指令和第二控制指令；

所述第一控制指令用于指示所述上装电机执行正转切换为反转动作；

所述第二控制指令用于指示所述上装电机执行反转切换为正转动作。

在其中一个实施例中，所述上装电机处于正转的转速满足条件：

0转/分＜n正≤4000转/分；

所述上装电机处于反转的转速满足条件：

0转/分＜n反≤4000转/分。

在其中一个实施例中，水泥搅拌车的上装电机控制方法还包括以下步骤：

接收到进料指令后，控制所述上装电机以第一转速n1转动；

所述第一转速n1满足条件：

0转/分＜n1≤3000转/分；和/或

接收到出料指令后，控制所述上装电机以第二转速n2转动；

所述第二转速n2满足条件：

0转/分＜n2≤4000转/分。

在其中一个实施例中，还包括：

接收到清洗指令后，控制所述上装电机以第三转速n3转动；

所述第三转速n3满足条件：

0转/分＜n3≤2000转/分。

在其中一个实施例中，所述接收换向指令后，控制上装电机减速转动具体包括：

检测遥控器的通电状态；

当所述遥控器处于上电状态时，响应于所述遥控器发出的换向指令控制所述上装电机减速转动。

在其中一个实施例中，所述接收换向指令后，控制上装电机减速转动还包括：