[发明专利]一种钢筋埋弧螺柱焊焊枪

说明书

本发明公开了一种钢筋埋弧螺柱焊自动焊焊枪，包括支座、控制机构、轨道、夹持组件、上料组件；支座安装在龙门架上，随龙门架在水平面上移动，控制机构包括伺服电机、电脑主机及控制线；夹持组件包括支撑台、气缸、压力传感器及夹头，夹头在气缸的作用下进行开合，实现钢筋的夹紧和释放；上料组件包括焊剂料斗、输送管及焊剂盒。本发明实现了钢筋埋弧螺柱焊送料、焊接过程的自动化，提高焊接效率和焊接质量，降低用工成本和操作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种钢筋埋弧螺柱焊焊枪。

背景技术

核电站预埋件作为预埋在混凝土中的构件，为核岛厂房中大量管道、设备、支架等提供重要的连接支撑，实现结构构件与土建基础牢固连接的功能。预埋件主要是由钢板和焊接在其上的锚固件组成，预埋件主要有两种结构形式，分别为带锚固钉的预埋件和带锚固钢筋的预埋件。在带锚固钢筋预埋件的传统焊条电弧焊和气体保护焊焊接方法之外，领域内人员已发布半自动和自动式埋弧螺柱焊焊接工艺和专用设备，但均未对焊接设备的重要组成部分——焊枪进行详细表述。CN 105689861公布的钢筋埋弧螺柱焊焊枪，该焊枪使用气缸控制焊枪移动和定位，精度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢筋埋弧螺柱焊焊枪，该焊枪组成简单，使用伺服电机作为焊枪移动定位执行机构，可实现钢筋焊接精准定位，适用于各种龙门架式钢筋埋弧螺柱焊焊机。

本发明通过以下技术方案实现：

一种钢筋埋弧螺柱焊焊枪，包括支座、控制机构、轨道、夹持组件、焊剂输送组件；其中，所述支座包括支座面板、支撑板，支座面板安装在龙门架上，支撑板焊接在支座面板上，支撑板上开设若干圆孔，便于线缆和气带穿连；所述的控制机构包括伺服电机、电脑主机、电机支架、控制线，伺服电机通过控制线与电脑主机相连、通过螺栓固定在电机支架上，电机支架焊接在支撑板顶部；所述轨道包括轨道主板、轨道、限位块、滑块、连接板，轨道主板通过螺栓固定在支撑板上，两条轨道平行布置，通过螺栓固定在轨道主板上，滑块与轨道滑动连接，连接板通过螺栓固定在滑块上，限位块通过螺栓固定在轨道主板两端；所述夹持组件包括夹头、压力传感器、气缸及夹持组支架，夹头和气缸固定在夹持组支架上，压力传感器安装在夹头上，夹头在气缸的作用下实现开合；所述焊剂输送组件包括焊剂料斗、输送管、焊剂盒、手指气缸、焊剂盒支架，焊剂料斗固定在支撑板上，焊剂盒和手指气缸固定在焊剂盒支架上，焊剂盒支架固定在连接板上，焊剂料斗和焊剂盒之间安装输送管。工作时，在电脑主机中输入程序指令，通过控制机构向轨道、夹持组件、焊剂输送组件传达命令，实现待焊钢筋夹持、移动定位、焊剂输送和焊接操作。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述支座由碳钢板机加工而成，支座面板四角上各加工4个螺栓孔，通过螺栓使支座面板与设备龙门架连接；支座面板中心两侧分别焊接有一支撑板，两支撑板上均开设7个直径100mm孔洞作为焊枪线缆及气带通道，支撑板焊接在支座面板上。

上述轨道的轨道面板为方框形构件，两长边之间的距离与两支撑板间的距离相同，两长边焊接在两支撑板上；两根轨道沿轨道面板的长边设置，其长度略短语轨道面板长度，通过螺栓与轨道主板进行连接固定；限位块为T形构件，分别安装在轨道面板上下两短边的中心位置，T形构件立板两侧的底面上分别开设两个螺栓孔，限位块与轨道面板之间通过螺栓固定，限位块的立板应具有一定的高度，以实现其对连接板的止挡作用；连接板为一“反L”形结构件，其短边较宽，接近于正方形，短边的四个顶角分别加工4个螺栓孔，滑块与轨道滑动连接、通过螺栓与连接板进行固定。

上述夹持组件共有两组，分别位于连接板侧边的上下端，每组夹持组件包括一个夹头、一个压力传感器、一个气缸和一套夹持组支架。