[发明专利]一种智能化物流快速分拣系统

权利要求书

1.一种智能化物流快速分拣系统，其特征在于，包括：

物流分拣总系统(1)，包括放置区(11)、初步验证区(12)、摆正区(13)、扫码验证区(14)、分拣转移区(15)和输送区(16)；

初步验证区(12)，所述初步验证区(12)一侧连接有放置区(11)，且初步验证区(12)另一侧连接有摆正区(13)；

摆正区(13)，包括底座架和传送带，所述摆正区(13)靠近初步验证区(12)的两侧设有对传送带进行夹持的夹持机构(3)，两个所述夹持机构(3)之间设有驱动机构(6)，所述摆正区(13)位于夹持机构(3)一侧设有对快递箱角度进行调节摆正的摆正机构(2)，且摆正机构(2)与夹持机构(3)为传动连接；

扫码验证区(14)，由安装架和输送辊组成，设立于摆正区(13)与分拣转移区(15)之间，所述扫码验证区(14)表面上设有对快递物流箱六个面同时扫描的扫码采集机构(4)；

所述夹持机构(3)包括移动板(31)、下楔块板(32)、上楔块板(33)、夹板(34)、双向螺纹杆(35)、第一电机(36)、传动带(37)、第一连接套(38)、摩擦垫(39)、连接块(310)和第一滑槽(311)，所述摆正区(13)底座架内部位于传送带两侧对称设有夹板(34)，且夹板(34)靠近摆正区(13)底座架一端固定有移动板(31)，所述摆正区(13)传送带上端移动板(31)靠近底座架一侧固定有上楔块板(33)，且摆正区(13)传送带下端移动板(31)靠近底座架一侧固定有下楔块板(32)，所述上楔块板(33)与下楔块板(32)滑动插接，两个所述移动板(31)之间对称啮合插接有双向螺纹杆(35)，所述双向螺纹杆(35)顶部传动连接有传动带(37)，且移动板(31)顶部位于传动带(37)中心处固定有第一电机(36)，所述第一电机(36)输出端与传动带(37)主动轮固定连接，两个所述双向螺纹杆(35)穿过顶部和底部移动板(31)的表面上均转动套接有第一连接套(38)，所述摆正区(13)底座架内壁对应第一连接套(38)的位置均固定有第一滑槽(311)，所述第一连接套(38)靠近第一滑槽(311)的一侧固定有连接块(310)，且连接块(310)与第一滑槽(311)滑动连接，所述夹板(34)靠近传送带表面上固定有摩擦垫(39)；

所述摆正机构(2)包括电动推杆(21)、滑板(22)、安装板(23)、移动槽(24)、平移螺纹杆(25)、移动块(26)和摆正杆(27)，所述摆正区(13)两侧的底座架靠近夹持机构(3)一侧均设有滑板(22)，所述滑板(22)远离传送带一侧等距安装有三个电动推杆(21)，且电动推杆(21)伸长端穿过滑板(22)固定有安装板(23)，所述安装板(23)靠近传送带一侧表面上固定有移动槽(24)，所述移动槽(24)内部设有平移螺纹杆(25)，所述平移螺纹杆(25)一端与安装板(23)转动连接，且平移螺纹杆(25)另一端传动连接有驱动机构(6)，所述平移螺纹杆(25)表面上啮合套接有移动块(26)，且移动块(26)滑动卡接在移动槽(24)内部，所述移动块(26)靠近传送带表面一侧等距固定有摆正杆(27)；

所述驱动机构(6)包括从动锥齿轮(61)、传动锥齿轮(62)、驱动杆(63)、第四电机(64)、固定座(65)、驱动锥齿轮(66)、伸缩板(67)、传动伸缩杆(68)和第二连接套(69)，所述平移螺纹杆(25)另一端固定有从动锥齿轮(61)，所述从动锥齿轮(61)底部设有驱动杆(63)，且驱动杆(63)两端均固定有传动锥齿轮(62)，所述从动锥齿轮(61)与驱动杆(63)顶部的传动锥齿轮(62)啮合连接，所述驱动杆(63)底部的传动锥齿轮(62)一侧啮合连接有驱动锥齿轮(66)，两个所述驱动锥齿轮(66)之间固定有传动伸缩杆(68)，所述摆正区(13)两个底座架之间位于传动伸缩杆(68)底部滑动连接有伸缩板(67)，所述伸缩板(67)顶部对应传动伸缩杆(68)一端驱动锥齿轮(66)的位置设有第四电机(64)，且第四电机(64)输出端与驱动锥齿轮(66)固定连接，所述第四电机(64)表面上固定套接有固定座(65)，且固定座(65)与伸缩板(67)固定连接，所述传动伸缩杆(68)收纳端表面上固定有第二连接套(69)，且第二连接套(69)固定在伸缩板(67)顶部；

所述扫码采集机构(4)包括安装框(41)、第二电机(42)、第一从动齿轮(43)、第一主动齿轮(44)、侧板(45)、电动伸缩杆(46)、竖板(47)、侧面采集装置(48)、第二主动齿轮(49)、第二从动齿轮(410)和第三电机(411)，所述扫码验证区(14)表面上固定有安装框(41)，所述安装框(41)顶部开设有缺口，且安装框(41)顶部对应缺口两侧对称固定有侧板(45)，两个侧板(45)之间对称转动连接有两个电动伸缩杆(46)，所述安装框(41)顶部位于一侧侧板(45)的表面上固定有第二电机(42)，且第二电机(42)输出端穿过侧板(45)固定有第一主动齿轮(44)，所述第一主动齿轮(44)固定套接在安装框(41)一端电动伸缩杆(46)的转轴处，且安装框(41)另一端电动伸缩杆(46)的转轴处固定套接有第一从动齿轮(43)，所述第一主动齿轮(44)与第一从动齿轮(43)啮合连接，所述电动伸缩杆(46)的伸长端固定有竖板(47)，所述竖板(47)一侧转动安装有侧面采集装置(48)，且侧面采集装置(48)转轴穿过竖板(47)固定有第二从动齿轮(410)，所述竖板(47)对应第二从动齿轮(410)的位置转动安装有第二主动齿轮(49)，且第二主动齿轮(49)与第二从动齿轮(410)啮合连接，所述竖板(47)靠近侧面采集装置(48)一侧对应第二主动齿轮(49)的位置固定安装有第三电机(411)，且第三电机(411)输出端与第二主动齿轮(49)固定连接。