[发明专利]一种工业激光智能测距系统

说明书

本发明涉及一种工业激光智能测距系统，包括半导体激光器，所述半导体激光器发射的激光穿过第一镜片并延伸至被测物体a或者被测物体b上，光线经过反射后通过第二镜片并射入到线性CCD阵列上，所述线性CCD阵列和半导体激光器之间通过信号处理器相连接，且第二镜片上连接有与其相适配的旋转调节装置，所述旋转调节装置包括与电机相连接的传动轴，所述传动轴底端贯穿框架并延伸至框架另一端的滚动槽中，且所述传动轴外壁两侧均固定安装有置于框架内部的第一转动齿轮和第二转动齿轮。有益效果：本发明能够对镜片进行适应性的角度高度调节、提高装置精密度和实验结果的准确性以及便于推广应用。

技术领域

本发明涉及激光测距系统技术领域，具体涉及一种工业激光智能测距系统。

背景技术

激光测距(laser distance measuring)是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距；双异质砷化镓半导体激光器，用于红外测距；红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距。激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度。

激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/-10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右，采用脉冲法进行激光测距时，其反射的介质镜片需要将反射光投入到CCD阵列上，由此进行信息传递，但是现有技术中由于被测物体的距离不同，其镜片接收光线的角度也会有所不同，但是现有的镜片在装置中为固定设置，不能够进行角度或者高度的细微性调节，从而不能够有效全面的接收光线，进而将信息传递到电荷耦合元件上，影响到实验数据的准确性，不利于装置精密度的提高。

发明内容

本发明目的是提供一种能够对镜片进行适应性的角度高度调节、提高装置精密度和实验结果的准确性以及便于推广应用的的工业激光智能测距系统，是通过如下方案实现的。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种工业激光智能测距系统，其特征在于，包括半导体激光器，所述半导体激光器发射的激光穿过第一镜片并延伸至被测物体a或者被测物体b上，光线经过反射后通过第二镜片并射入到线性CCD阵列上，所述线性CCD阵列和半导体激光器之间通过信号处理器相连接，且第二镜片上连接有与其相适配的旋转调节装置；

所述旋转调节装置包括与电机相连接的传动轴，所述传动轴底端贯穿框架并延伸至框架另一端的滚动槽中，且所述传动轴外壁两侧均固定安装有置于框架内部的第一转动齿轮和第二转动齿轮，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮外壁上均啮合传动有齿轮盘，所述齿轮盘靠近框架上安装有滚动轴承，所述框架外壁一侧开设有腔体，且齿轮盘外壁一端远离传动轴一侧开设有与第二镜片相连接的插孔，所述第二镜片外壁边缘中心处的凸出部通过插接固定的方式与插孔相连接，且电机顶端固定安装有与其相适配的气缸。

进一步的，所述第一镜片与被测物体a和被测物体b均保持平行设置。

进一步的，所述第一转动齿轮和第二转动齿轮转速保持相同，且第一转动齿轮和齿轮盘之间的传动比与第二转动齿轮和齿轮盘之间的传动比保持相同。

进一步的，所述框架外壁两端靠近齿轮盘上均固定安装有防脱块。

进一步的，所述电机顶端开设有安装孔并通过定位销锁紧固定的方式与气缸相连接。