[发明专利]一种全自动化盾构机推进设备

说明书

本发明公开了全自动化盾构机推进设备，包括:盾构支架，所述盾构支架内安装有转动挖掘结构以及推进结构，所述转动挖掘结构上安装有挖掘结构；所述转动挖掘结构包含有：凹型转动箱、转动内圆环卡条、转动驱动机、转动驱动齿轮、凹型转动限位外箱、若干个结构相同的转动圆环滑道以及若干个结构相同的转动圆弧滑块；本发明的有益效果是，通过转动挖掘结构与挖掘结构的配合对砂石进行转动打磨粉碎，同时通过推进结构对转动挖掘结构以及挖掘结构进行短距离限位推送，避免了出现移动误差的现象，同时通过减震结构将打磨收集起来的砂石进行收集，避免了出现砂石收集过程中出现震动的现象。

技术领域

本发明涉及盾构机技术领域，特别是一种全自动化盾构机推进设备。

背景技术

在我国，习惯上将用于软土地层的称为盾构，将用于岩石地层的称为TBM，用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理，盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面，挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行，现有的推送需要在轨道上推送距离长，容易出现推送误差，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动化盾构机推进设备，解决了现有的容易出现震动误差的现象。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种全自动化盾构机推进设备，包括:盾构支架，所述盾构支架内安装有转动挖掘结构以及推进结构，所述转动挖掘结构上安装有挖掘结构；

所述转动挖掘结构包含有：凹型转动箱、转动内圆环卡条、转动驱动机、转动驱动齿轮、凹型转动限位外箱、若干个结构相同的转动圆环滑道以及若干个结构相同的转动圆弧滑块；

若干个所述转动圆环滑道均匀的安装于所述凹型转动限位外箱内侧，若干个所述转动圆弧滑块分别活动安装于所述凹型转动箱外侧上，且若干个所述转动圆弧滑块分别活动插装于若干个所述转动圆环滑道内，所述转动内圆环卡条安装于所述凹型转动箱内侧上，所述转动驱动机安装于所述凹型转动限位外箱内侧上，所述转动驱动齿轮安装于所述转动驱动机驱动端上，且所述转动驱动齿轮与所述转动内圆环卡条齿轮啮合。

优选的，所述挖掘结构包含有：若干个结构相同的挖掘滚筒、若干个结构相同的挖掘块、若干个结构相同的挖掘聚集板、若干个结构相同的挖掘轴承块、若干个结构相同的圆弧盖板、若干个结构相同的挖掘限位传动齿轮、若干个结构相同的挖掘限位驱动齿轮以及若干个结构相同的挖掘驱动机；

所述凹型转动箱上开设有若干个结构相同的挖掘口以及若干个结构相同的聚集槽，若干个所述挖掘轴承块分别安装于若干个所述挖掘口两侧上，若干个所述挖掘滚筒分别安装于若干个所述挖掘轴承块上，若干个所述挖掘限位传动齿轮分别安装于若干个所述挖掘滚筒上，若干个所述挖掘驱动机安装于所述凹型转动箱上，若干个所述挖掘限位驱动齿轮分别安装于若干个所述挖掘驱动机驱动端上，且若干个所述挖掘限位驱动齿轮分别与若干个所述挖掘限位传动齿轮齿轮啮合，若干个所述圆弧盖板分别插装于若干个所述挖掘驱动机、若干个挖掘限位传动齿轮以及若干个挖掘限位驱动齿轮上，若干个所述挖掘块分别安装于若干个所述挖掘滚筒上，若干个所述挖掘聚集板分别安装于若干个所述聚集槽上。

优选的，所述推进结构包含有：若干个结构相同的推送液压缸、液压箱、分流管、高压泵、若干个结构相同的推送滑块以及若干个结构相同的推送滑道；