[发明专利]一种新型Slay铺管船柔性托管架及调节方法

权利要求书

1.一种新型Slay铺管船柔性托管架，其特征在于，包括：铰接式托管架本体、压力伸缩杆、多槽定滑轮和卷扬机；

所述铰接式托管架本体包括多个首尾相互铰接的铰接杆，每个所述铰接杆上安装有用于承载管线的托辊；

相邻所述铰接杆的铰接点及两端所述铰接杆的两端点通过钢丝绳绕过多槽定滑轮对应的轮槽后与所述卷扬机相连，所述多槽定滑轮安装在所述压力伸缩杆的伸出端上，所述压力伸缩杆和卷扬机安装在铺管船上。

2.如权利要求1所述的柔性托管架，其特征在于，所述托辊包括U型托辊架和多个可伸缩的托管轮轴，多个所述托管轮轴安装在所述U型托辊架的两侧和底部，实现对所述管线的三点支撑。

3.如权利要求2所述的柔性托管架，其特征在于，所述托管轮轴通过轴承安装在固定杆上，所述固定杆通过可伸缩弹性体安装在所述U型托辊架的两侧和底部。

4.如权利要求2或3所述的柔性托管架，其特征在于，每个所述托管轮轴上设有用于检测所述管线对所述托管轮轴压力的压力传感器。

5.如权利要求4所述的柔性托管架，其特征在于，每个所述压力传感器与铺管船主控系统的输入端相连，所述铺管船主控系统的输出端与所述压力伸缩杆和卷扬机相连。

6.如权利要求2所述的柔性托管架，其特征在于，所述铰接式托管架本体与铺管船相脱离设置，所述托管轮轴依据所述管线的管径自由变动，用于实现对不同管线的托管作业。

7.如权利要求1所述的柔性托管架，其特征在于，所述压力伸缩杆在工作区间内自由伸缩，用于调控托管架的作业半径。

8.如权利要求1所述的柔性托管架，其特征在于，所述卷扬机控制任一铰接点的单独调整或多个铰接的整体调整，用于调控托管架的作业深度。

9.一种如权利要求1～8中任一项所述的柔性托管架的调节方法，其特征在于，包括：

作业半径调节：

铺管船主控系统根据所需的作业半径，自动控制压力伸缩杆伸出至预设的作业半径位置处；

在调节过程中，每个所述托辊上的压力传感器将检测到的压力数据发送至铺管船主控系统，所述铺管船主控系统判断该托辊所承受的压力是否超出其临界阈值，若超出，则自动控制所述卷扬机，对对应托辊的铰接点进行预设范围内的调整，以实现托管架对管线内部拉应力的释放。

10.如权利要求9所述的调节方法，其特征在于，还包括：

作业深度调节：

铺管船主控系统根据所需的作业深度，自动控制卷扬机对牵引托管架的各钢丝绳进行预设长度的释放，以使其达到预设的作业深度；

在调节过程中，每个所述托辊上的压力传感器将检测到的压力数据发送至铺管船主控系统，所述铺管船主控系统判断该托辊所承受的压力是否超出其临界阈值，若超出，则自动控制所述卷扬机，对对应托辊的铰接点进行预设范围内的调节，以实现托管架对管线内部拉应力的释放。