[发明专利]一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台

权利要求书

1.一种工业机器人自身设备本体的研发调试平台，其特征在于：包括测试台架(1)；

所述测试台架(1)的中间为凹结构，其内侧中间设有内卡槽(101)，卡板(2)依次排列在内卡槽(101)中，卡板(2)为瓷砖板与木板，排列方式为两组瓷砖板、两组木板间隔排列；

测试台架(1)的两端分别连接有第一撑架(102)与第三撑架(104)，且测试台架(1)凹型结构的中间连接有第二撑架(103)，测试台架(1)的内侧还连接有正V型板(105)与倒V型板(106)，正V型板(105)设在第二撑架(103)底侧，倒V型板(106)设在第三撑架(104)底侧，测试台架(1)上还设有三组清洁条孔(107)，三组清洁条孔(107)分别在第一撑架(102)、第二撑架(103)与第三撑架(104)的底侧一端；

第一撑架(102)、第二撑架(103)与第三撑架(104)上分别安装有清洁机构(4)；

测试台架(1)的拐角位置分别安装有缓冲机构(3)，且缓冲机构(3)设有四组，并分别设在机器人的行进方向上；

所述清洁机构(4)包括：

清洁板(401)，清洁板(401)贴在测试台架(1)的内侧一端，其底部连接有海绵条(4011)；

竖连杆(402)，竖连杆(402)设有两组，并分别连接在清洁板(401)顶侧两端；

齿条结构(403)，齿条结构(403)也设有两组，其卡齿均朝上，一端分别与竖连杆(402)相连，另一端分别与驱动齿轮(404)啮合连接，齿条结构(403)的内侧端还分别连接有内旦板(4031)，且内旦板(4031)分别贴在第一撑架(102)、第二撑架(103)与第三撑架(104)两侧的撑板上，且竖连杆(402)贴在该撑板的外侧；

驱动齿轮(404)，驱动齿轮(404)固定安装在驱动轴(405)的两端；

驱动轴(405)，驱动轴(405)分别转动安装在第一撑架(102)、第二撑架(103)与第三撑架(104)的内侧；

所述第一撑架(102)内侧的清洁板(401)与海绵条(4011)为平状结构，且第一撑架(102)底侧的清洁条孔(107)与该组清洁板(401)、海绵条(4011)的整体结构相同；第二撑架(103)内侧的清洁板(401)与海绵条(4011)为正V型结构，并与正V型板(105)结构相同，第二撑架(103)底侧的清洁条孔(107)与该组清洁板(401)、海绵条(4011)的整体结构相同；第三撑架(104)内侧的清洁板(401)与海绵条(4011)为倒V型结构，并与倒V型板(106)结构相同，且第三撑架(104)底侧的清洁条孔(107)与该组清洁板(401)、海绵条(4011)的整体结构相同；所述第一撑架(102)内侧的驱动轴(405)与第三撑架(104)内的驱动轴(405)通过连杆相连，第二撑架(103)两侧驱动齿轮(404)的上侧分别啮合连接有联动齿轮(5)，联动齿轮(5)固定连接在联动轴(501)的两端，联动轴(501)转动安装在第二撑架(103)的内侧，且联动轴(501)还与连杆之间传动连接；所述第一撑架(102)与第三撑架(104)上分别转动一组安装有料筒(6)，第二撑架(103)上转动安装有两组料筒(6)，且料筒(6)分别设在第一撑架(102)、第二撑架(103)与第三撑架(104)上洒料孔(7)的上侧；第二撑架(103)上两组料筒(6)分别对在正V型板(105)两侧的斜坡上，第三撑架(104)上的料筒(6)设在倒V型板(106)的正上侧；所述料筒(6)通过其两端的连轴(601)分别转动安装在第一撑架(102)、第二撑架(103)与第三撑架(104)上，且第一撑架(102)上料筒(6)一端的连轴(601)与第三撑架(104)上料筒(6)一端的连轴(601)通过转轴相连，第二撑架(103)上料筒(6)两端的连轴(601)与转轴传动连接。