[发明专利]流量恒定控制方法、计算机可读存储介质及冲牙器

权利要求书

1.一种流量恒定控制方法，其特征在于，流量恒定控制方法适用于射流装置，射流装置包括往复式水泵、与往复式水泵传动连接的直流电机以及与直流电机电连接的供电系统，供电系统的工作电压受往复式水泵工作的周期性波动影响，所述流量恒定控制方法包括：

采集供电系统的工作电压信号，工作电压信号中混合有往复式水泵的工作频率信号；

提取往复式水泵的工作频率信号；

计算工作频率信号的波形周期，并且基于波形周期获得往复式水泵的工作频率；

基于往复式水泵的工作频率以及往复式水泵和直流电机之间的传动比，计算出直流电机的当前转速；n＝f·t·60(转/分钟)，其中n为直流电机的当前转速，f为往复式水泵的工作频率，t为往复式水泵和直流电机之间的传动比；

判断直流电机的当前转速是否落入预设转速阈值范围，若当前转速落入预设转速阈值范围之外，调节直流电机的有效电压，使当前转速落入预设转速阈值范围之内；若当前转速落入预设转速阈值范围之内，保持直流电机的有效电压不变。

2.根据权利要求1所述的流量恒定控制方法，其特征在于，所述提取往复式水泵的工作频率信号的步骤包括：

依次剔除工作电压信号中的直流电源电压信号和干扰信号。

3.根据权利要求2所述的流量恒定控制方法，其特征在于，所述依次剔除工作电压信号中的直流电源电压信号和干扰信号的步骤包括：

在信号采集线路上串联用于过滤直流电源电压信号的电容。

4.根据权利要求1所述的流量恒定控制方法，其特征在于，所述往复式水泵为柱塞泵、活塞泵以及隔膜泵其中的一种。

5.根据权利要求1所述的流量恒定控制方法，其特征在于，所述计算工作频率信号的波形周期的步骤包括：

将往复式水泵的工作频率信号所对应的波形转变为方波。

6.根据权利要求1所述的流量恒定控制方法，其特征在于，所述计算工作频率信号的波形周期的步骤包括：

放大往复式水泵的工作频率信号。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述流量恒定控制方法。

8.一种冲牙器，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使冲牙器执行如权利要求1至6中任一项所述流量恒定控制方法。