[发明专利]基于GPS定位控制的智能施肥装置

权利要求书

1.一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，包括：移动底座(1)、装设于移动底座(1)上侧的两定位板(2)、装设于两定位板(2)之间的进料箱(3)、滑动配合于进料箱(3)下侧的存料管(7)；

存料管(7)的下端装设有圆环(101)，圆环(101)的下端装设有管体(9)，定位板(2)的下侧装设有横向驱动机构(201)，横向驱动机构(201)的输出端装设有连接板(202)，连接板(202)与存料管(7)固定连接，连接板(202)滑动配合在定位板(2)的一侧。

2.如权利要求1所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，存料管(7)、圆环(101)、管体(9)、刮管(10)依次相连通，且刮管(10)为弧形管结构。

3.如权利要求1所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，连接板(202)的上侧装设有旋转驱动机构(4)，旋转驱动机构(4)的输出端装设有蜗杆(106)，圆环(101)内开设有槽口(102)、槽道(103)，槽口(102)内转动配合有多个转动杆(104)，转动杆(104)的一端固定连接齿轮(105)，其一转动杆(104)伸出圆环(101)的一端装设有与蜗杆(106)相啮合的蜗轮(107)。

4.如权利要求3所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，槽口(102)的底部转动配合有齿轮盘(108)，转动杆(104)的周侧固定连接有多个板体(110)，齿轮盘(108)与多个齿轮(105)啮合，且蜗杆(106)与蜗轮(107)啮合。

5.如权利要求3所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，槽道(103)的上侧开设有多个第一圆弧槽(109)，第一圆弧槽(109)内转动配合有滚珠(112)，槽道(103)的上侧装设直线驱动机构，直线驱动机构的输出端装设有与滚珠(112)产生摩擦的摩擦板(113)。

6.如权利要求5所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，滚珠(112)的周侧开设有滑槽(114)，滑槽(114)内壁的一侧装设有弧形电动导轨，弧形电动导轨的输出端装设有第一杆体(115)，第一杆体(115)的一端装设有定位杆(116)，定位杆(116)的一端固定连接有圆弧板(118)。

7.如权利要求6所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，多个圆弧板(118)组合呈圆盘状，且第一杆体(115)滑动配合在滑槽(114)的内部，圆弧板(118)为弧形板结构，圆盘的中部设置有缝隙。

8.如权利要求6所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，多个定位杆(116)下侧均固定连接有第二杆体(301)，第二杆体(301)的一端转动连接有限位杆(403)，每两相邻限位杆(403)之间均转动连接有挡板(117)，挡板(117)为伸缩板结构。

9.如权利要求8所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，每两相邻挡板(117)之间装设有圆弧盘(205)，圆弧盘(205)的内部开设有第二圆弧槽(302)。

10.如权利要求9所述的一种基于GPS定位控制的智能施肥装置，其特征在于，第二圆弧槽(302)内壁的一侧固定连接有环形导轨，环形导轨的输出端与挡板(117)固定连接。