[发明专利]用于无线信号的离散傅里叶变换插值的非迭代DOA估计方法在审
申请号: | 202110572050.7 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113408362A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
发明(设计)人: | 陈媛;郭胜杰;田雨露;赵长名 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学;成都信息工程大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F17/14;G06F17/11;G06F17/15;G06F30/20 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368 | 代理人: | 郭官厚 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 无线 信号 离散 傅里叶变换 非迭代 doa 估计 方法 | ||
1.用于无线信号的离散傅里叶变换插值的非迭代DOA估计方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、该估计器利用了输入数据的两个最高幅度离散傅里叶变换(DFT)系数和它们的两个相关的相邻箱子,提供准确的DOA估计;
S2、分析DOA估计的偏差和均方误差;
S3、仿真结果验证理论推导的正确性。
2.根据权利要求1所述的用于无线信号的离散傅里叶变换插值的非迭代DOA估计方法,其特征在于:所述S1的具体步骤为:
通过离散傅里叶变换列出线性阵列,其中有N个校准良好且相同偏振的传感器,其中P个不相关的窄带源目标从远场撞击,
第p个目标称为Ap,由yn表示的第n个传感器的观察到的单次快照数据可以建模为:
其中θp∈[0°,180°)是对应于第p个目标的方位角,λ表示波长,d是两个相邻传感器之间的距离,值为λ/2,qn是独立同分布复噪声项,服从均值为零,方差σ2未知的高斯分布,根据观测值来估算设则(1)中的信号模型可改写为:
和θp是一对一映射关系,DOA估计任务转化为从观测值找到
考虑上的N-DFT,第kDFT的系数称为Yk,表示为:
信号分量由下式给出:
其中,和Qk是与DFT系数相关的噪声分量,设Lp(p=1,2,…,P)为中的P的最大幅度峰值指数,的真实值表示为:
其中,-0.5≤δp≤0.5表示Lp处指数的偏移量,是根据DFT获得,将任务转化为根据观测值来估计利用公式(4)-(5),对应于第m(m=1,2,…,P)个峰值及其相邻峰值的DFT系数Sk具有以下形式:
其中Lpm=Lp-Lm并且用·表示标量积运算符,在N数量很大的场景中,利用exp(π(K+x))sin(π(K+x))=exp(πx)sin(πx),可以将(6)-(8)简化为
可以将(9)-(11)简化为:
根据三角函数的积和性质,存在三个系数a0,a1和a2使得
P=2,假设L1和L2(0<L1<L2<N-1)是中最大的两个峰值指数,和的真实值表示为
其中-0.5≤δ1,δ2≤0.5分别表示L1和L2的真实值与bin值之间的偏差,L1和L2是通过DFT直接获得,估计任务被转换为寻找δ1和δ2,设Δδ=δ2-δ1,L=L2-L1,考虑(3)中的前两项,上的DFT在和处达到峰值
由(18)和(19)得出,同时受到和的影响,在没有噪声项Qk的情况下,第一个峰值及其相邻的项,第L1、(L1-1)、(L1+1)个DFT系数由下式给出:
其中:
同时(20)-(22)满足
第L2个DFT系数的相邻项满足以下关系:
令μ1和μ2是实数,离散傅立叶变换系数的实数部分单独考虑为
利用(25)–(26)上三角函数的乘积和公式,得出
其中Re{x}表示x的实部,为去掉μ1μ2项,(27)可以简化为两个二次方程,分别为
其中
使用二次方程式的根来求解(30)和(31),估计μ1和μ2,即和为
结合(27)-(40),对θ1和θ2的估计,分别称为和为:
将δ1或δ2划分为不同的子范围,将偏移量分为三个子范围。
选择边界为0.25和-0.25的子范围,这三种情况是
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