[发明专利]一种模糊边缘精准检测边坡的系统及方法

权利要求书

1.一种模糊边缘精准检测边坡的系统，其特征在于，包括：

检测件(1)，用于安装在边坡上供拍摄模块(2)进行拍摄；

拍摄模块(2)，用于拍摄安装在边坡上的检测件(1)的图像；

中值滤波处理模块(3)，用于调整图像饱和度后进行图像二值化并进行中值滤波处理；

轮廓提取模块(4)，用于对图像进行边缘检测、膨胀处理后进行轮廓提取；

轮廓初级处理模块(5)，用于在图像的轮廓边缘处生成多个正矩形，并以正矩形中心为圆心、正矩形的边长为直径生成圆；

轮廓中级处理模块(6)，用于计算轮廓初级处理模块(5)中生成的圆与边缘检测关键点的重合数量，并将边缘检测关键点与圆心之间连接形成一条直线并将该直线延长，记录该延长线与圆边交点之间的距离为s，根据所有的s得到集合S；

轮廓末级处理模块(7)，用于对集合S进行过滤，并对过滤后的集合S中的各s进行识别后重新找到圆心点。

2.根据权利要求1所述模糊边缘精准检测边坡的系统，其特征在于，所述轮廓提取模块(4)中的边缘检测具体为：应用高斯滤波来平滑图像去除噪声；找寻图像的强度梯度；应用非最大抑制来消除边误检；应用双阈值来决定可能的边界；利用滞后来跟踪边界。

3.根据权利要求1所述模糊边缘精准检测边坡的系统，其特征在于，所述轮廓末级处理模块(7)中对集体S进行过滤具体为：计算出集合S中的s的平均值s1，将集合S中大于平均值s1的过滤掉，并将集合S中出现频率最少的s过滤掉。

4.根据权利要求1所述模糊边缘精准检测边坡的系统，其特征在于，所述轮廓末级处理模块(7)中对集合S中的各s进行识别具体为：A＝avg(abs(S))，其中avg表示平均值，abs表示绝对值。

5.一种模糊边缘精准检测边坡的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在待检测的边坡上安装好检测件；

S2、拍摄边坡上检测件的图像；

S3、调整图像饱和度后进行图像二值化并进行中值滤波处理；

S4、对图像进行边缘检测、膨胀处理后进行轮廓提取；

S5、在图像的轮廓边缘处生成多个正矩形，并以正矩形中心为圆心、正矩形的边长为直径生成圆；

S6、计算该圆与边缘检测关键点的重合数量，将边缘检测关键点与圆心之间连接形成一条直线并将该直线延长，记录该延长线与圆边交点之间的距离为s，根据所有的s得到集合S；

S7、对集合S进行过滤，并对过滤后的集合S中的各s进行识别后重新找到圆心点。

6.根据权利要求5所述的一种模糊边缘精准检测边坡方法，其特征在于，图像进行边缘检测具体为：应用高斯滤波来平滑图像去除噪声；找寻图像的强度梯度；应用非最大抑制来消除边误检；应用双阈值来决定可能的边界；利用滞后来跟踪边界。

7.根据权利要求5所述的一种模糊边缘精准检测边坡方法，其特征在于，过滤集合S具体为：计算出集合S中的s的平均值s1，将集合S中大于平均值s1的过滤掉，并将集合S中出现频率最少的s过滤掉。

8.根据权利要求5所述的一种模糊边缘精准检测边坡方法，其特征在于，对对集合S中的各s进行识别具体为：A＝avg(abs(S))，其中avg表示平均值，abs表示绝对值。