[发明专利]一种检测感兴趣对象的肌肉健康状态的系统有效
申请号: | 202110572465.4 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113303764B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 胡凯翔;张萌 | 申请(专利权)人: | 上海博灵机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | A61B5/00 | 分类号: | A61B5/00;A61B5/11 |
代理公司: | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人: | 袁亚军 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 感兴趣 对象 肌肉 健康 状态 系统 | ||
1.一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统,包括:
- 动作指示模块,用于指示所述感兴趣对象完成一个预定动作;
- 多个运动传感器,拟被分别放置于所述感兴趣对象身上的多个位置,用于在所述感兴趣对象完成所述预定动作时获得多个传感器参数;
- 数据处理模块,用于:
- 根据所述多个传感器参数中的至少一个第一传感器参数获得用于识别所述感兴趣对象为完成所述预定动作而进行的第一子动作的第一动作特征参数;
- 根据所述多个传感器参数中的至少一个第二传感器参数获得用于识别所述感兴趣对象为完成所述预定动作而进行的第二子动作的第二动作特征参数;
- 判定模块,用于:
- 根据所述第一动作特征参数确定所述第一子动作发生的第一时间;
- 根据所述第二动作特征参数确定所述第二子动作发生的第二时间;
- 比较所述第一时间和所述第二时间确定所述第一子动作和所述第二子动作发生的先后顺序;
根据所述确定的先后顺序确定所述待测肌肉的健康状态。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述判定模块还用于:
- 当根据所述确定的先后顺序确定所述待测肌肉的健康状态为存在健康问题,根据所述第一时间和所述第二时间之间的时间差的长度确定所述待测肌肉的肌肉健康风险度。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述判定模块还用于:
- 检测所述第一动作特征参数在所述感兴趣对象完成所述预定动作的过程中的出现最大值的时间作为所述第一时间;
- 检测所述第二动作特征参数在所述感兴趣对象完成所述预定动作的过程中的出现最大值的时间作为所述第二时间。
4.根据权利要求1或3所述的系统,其特征在于,所述第一动作特征参数包括所述感兴趣对象的第一身体部位屈伸的第一角速度,所述第二动作特征参数包括所述感兴趣对象的第二身体部位屈伸的第二角速度。
5.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述判定模块还用于:
- 检测所述第一动作特征参数达到第一门限值的时间作为所述第一时间;
- 检测所述第二动作特征参数达到第二门限值的时间作为所述第二时间。
6.根据权利要求1或5所述的系统,其特征在于,所述第一动作特征参数包括所述感兴趣对象的相邻的第三身体部位和第四身体部位的第一夹角,所述第二动作特征参数包括所述感兴趣对象的相邻的第四身体部位和第五身体部位的第二夹角。
7.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述判定模块还用于:
- 检测所述第一动作特征参数达到第三门限值的时间作为所述第一时间;
- 检测所述第二动作特征参数出现最大值的时间作为所述第二时间。
8.根据权利要求1或7所述的系统,其特征在于,所述第一动作特征参数包括所述感兴趣对象的第六身体部位的第一加速度在时间长度T内波峰的个数,所述第二动作特征参数包括所述感兴趣对象的第七身体部位的第二加速度。
9.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多个运动传感器为惯性传感器。
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