[发明专利]马达总成、行走驱动系统及作业机械

权利要求书

1.一种马达总成，其特征在于，包括：马达、制动器、制动器控制阀和滑阀组，

其中，所述制动器控制阀与所述制动器连接，所述制动器与所述马达连接，所述制动器控制阀能够控制所述制动器解除制动动作或形成制动动作，

其中，所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止。

2.根据权利要求1所述的马达总成，其特征在于，还包括泄油油箱和泄油控制阀，

其中，所述泄油控制阀连接在所述泄油油箱与所述马达的泄油口之间，所述泄油控制阀能够控制所述马达的泄油口与所述泄油油箱连通或者与所述马达的进油油路和所述马达的回油油路连通，并且，在所述泄油控制阀与所述马达的进油油路之间、以及所述泄油控制阀与所述马达的回油油路之间均安装有补油单向阀。

3.根据权利要求1所述的马达总成，其特征在于，所述滑阀组包括两位四通换向阀和三位两通换向阀，

其中，所述马达的进油油路和所述马达的回油油路均与所述两位四通换向阀连接，所述三位两通换向阀与所述两位四通换向阀连接，以使所述马达的进油回路与所述马达的回油油路连通或者截止。

4.根据权利要求3所述的马达总成，其特征在于，所述两位四通换向阀的第一工作油口与所述马达的进油油路连接，所述两位四通换向阀的第二工作油口与所述马达的回油油路连接，所述两位四通换向阀的第三工作油口与所述三位两通换向阀的第一工作油口连接，所述两位四通换向阀的第四工作油口与所述三位两通换向阀的第二工作油口连接。

5.根据权利要求4所述的马达总成，其特征在于，所述三位两通换向阀包括第一先导控制油路和第二先导控制油路，所述第一先导控制油路与所述两位四通换向阀的第三工作油口连接，所述第二先导控制油路与所述两位四通换向阀的第四工作油口连接，

其中，所述三位两通换向阀的阀芯两端均安装有复位弹簧。

6.一种行走驱动系统，其特征在于，所述行走驱动系统，包括根据权利要求1至5中任一项所述的马达总成。

7.根据权利要求6所述的行走驱动系统，其特征在于，还包括油源、蓄能器、蓄能器控制阀和梭阀，

其中，所述油源与所述梭阀的第一进油口连接，所述油源与所述蓄能器连接，以为所述蓄能器充油，所述蓄能器控制阀连接在所述梭阀的第二进油口与所述蓄能器之间，以将所述蓄能器与所述梭阀连通或者截止，所述梭阀的工作油口与所述制动器控制阀连接，

所述油源与所述马达的进油油路和所述马达的回油油路连接，所述滑阀组的先导控制油路与所述蓄能器控制阀的工作油口连接，所述滑阀组连接在所述马达的进油油路和所述马达的回油油路之间，以控制所述马达的进油油路与所述马达的回油油路的连通或者截止。

8.根据权利要求7所述的行走驱动系统，其特征在于，所述蓄能器控制阀包括两位两通电磁换向阀和换向开关，所述换向开关内包括电源，以使换向开关能够独立控制所述两位两通电磁换向阀换向。

9.根据权利要求7所述的行走驱动系统，其特征在于，所述油源包括第一油源、第二油源和第三油源，

其中，所述第一油源分别与所述梭阀的第一进油口和所述蓄能器连接，所述第二油源与所述马达的进油油路连接，所述第三油源与所述马达的回油油路连接。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至5中任一项所述的马达总成或者根据权利要求6至9中任一项所述的行走驱动系统。