[发明专利]基于目标分析的周界动态预警方法与系统

说明书

本发明提供一种基于目标分析的周界动态预警方法与系统，具体包括：接收在预定周界范围内的摄像机采集的视频流；从视频流提取帧图像；对帧图像进行目标检测，获得进入周界范围内的目标的数量以及目标的坐标位置，并为进入周界范围内的目标分别赋予ID；基于目标的坐标位置确定摄像机的抓拍焦距，并关联致对应的目标ID，形成抓拍序列；接收摄像机根据抓拍序列抓拍的目标照片；基于抓拍的目标照片进行匹配识别，并且根据识别结果丢弃对应的目标ID或预警。本发明可提升目标分类准确率；通过特征分析对可疑目标的类别进行分类，方便及时采取与可疑目标类别相对应的应对措施；通过分析目标行动轨迹方向，降低周界防入侵的误报率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体而言涉及一种基于目标分析的周界动态预警方法与系统。

背景技术

在一些重要的区域，如机场、军事基地、监狱、博物馆、发电厂等处，为了防止非法的入侵和各种破坏活动，传统的防范措施是在这些区域的外围周界处设置一些（如铁栅栏、围墙、篱笆网等）屏障或阻挡物，安排人员加强，加强巡逻。在目前犯罪份子利用先进的科学技术，手段更加复杂、智能化的情况下，传统的防范手段已难以适应安全保卫工作的需要。

传统周界预警，当触发后会立即产生预警消息通知，无法判断触发目标是否需要进行预警，有可能为误触发；无法避免因设备故障、动物或人扰动产生的无效预警信息；

通用的周界预警方式，当配合安防摄像机使用时，抓拍获取的照片的清晰度无法有效控制，识别效果不理想。

同时在传统的周界预警系统中，无法实现对入侵目标的识别和分类，经常会出现误报、频繁上报或者有预警图片但图片模糊的情况，导致使用效果不理想。

发明内容

本发明的第一方面提供一种基于目标分析的周界动态预警方法，包括以下步骤：

接收在预定周界范围内的摄像机采集的视频流，所述摄像机为可变焦距摄像机；

按照预设频率从视频流提取帧图像；

对帧图像进行目标检测，获得进入周界范围内的目标的数量以及目标的坐标位置，并为进入周界范围内的目标分别赋予ID；所述目标的坐标位置包括目标距离地面的高度H以及目标距离摄像机的距离L；

基于目标的坐标位置确定摄像机的抓拍焦距，并关联致对应的目标ID，形成抓拍序列；

接收摄像机根据抓拍序列抓拍的目标照片；

基于抓拍的目标照片，在周界范围的生物特征库进行匹配识别，并且：

1)响应于识别到目标，则丢弃对应的目标ID；否则

2)响应于未识别到目标，则根据预先设定的规则进行预警。

本发明的第二方面提供一种基于目标分析的周界动态预警系统，包括：

一个或多个处理器；

存储器，存储可被操作的指令，所述指令在通过所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行操作，所述操作包括前述的基于目标分析的周界动态预警方法的流程。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

图1是本发明示例性实施例的基于目标分析的周界动态预警方法的流程示意图。