[发明专利]一种检测感兴趣对象的特定种类肌肉问题的系统有效

专利信息
申请号: 202110572525.2 申请日: 2021-05-25
公开(公告)号: CN113303765B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 张萌;胡凯翔 申请(专利权)人: 上海博灵机器人科技有限责任公司
主分类号: A61B5/00 分类号: A61B5/00;A61B5/11;A61B5/22
代理公司: 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 代理人: 袁亚军
地址: 200120 上海市浦东新*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 检测 感兴趣 对象 特定 种类 肌肉 问题 系统
【说明书】:

本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的特定种类肌肉问题的系统。检测系统包括动作指示模块,运动传感器,数据处理模块和判断模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成预定动作。在感兴趣对象完成预定动作时,运动传感器获得多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数获得用于检测待测肌肉的包括第一种肌肉问题和第二种肌肉问题的第一肌肉问题种类组合的第一动作特征参数以及用于检测待测肌肉的包括第一种肌肉问题和第三种肌肉问题的第二肌肉问题种类组合的第二动作特征参数。判定模块根据第一动作特征参数和第二动作特征参数确定待测肌肉存在第一种肌肉问题的肌肉健康风险度。

技术领域

发明涉及通过待测对象所佩戴的传感器来检测待测对象的肌肉问题的技术领域.

背景技术

肌肉是由肌肉组织构成的,其遍布人的全身,对人体有多种重要的作用。骨骼肌肉包裹着骨骼,人体遇到外力击打或碰撞时,强健的肌肉可以有效缓冲外力所带来的撞击,从而保护骨骼不受损坏。此外,骨骼肌肉还支持身体并帮助人保持各种姿势。骨骼肌附着在骨骼上,人体的所有动作都是通过骨骼肌收缩来完成的,没有骨骼肌就没有动作的产生。

当人体的肌肉发生问题时,人的运动可能也随即发生问题。通过让人佩戴运动传感器,就可以利用传感器采集的信息来获取人的动作相关信息来判定人的动作是否存在异常,从而判断人体的肌肉健康状态并考虑后续的针对肌肉的康复治疗。

发明内容

根据本发明的一个实施例,提供了一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的特定种类肌肉问题的系统。检测系统包括动作指示模块,至少一个运动传感器,数据处理模块和判断模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成至少一个预定动作。至少一个运动传感器,拟被放置于感兴趣对象身上,在感兴趣对象完成至少一个预定动作时获得多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第一传感器参数获得用于检测待测肌肉的第一肌肉问题种类组合的第一动作特征参数。第一肌肉问题种类组合包括待测肌肉的第一种肌肉问题和第二种肌肉问题。数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第二传感器参数获得用于检测待测肌肉的第二肌肉问题种类组合的第二动作特征参数。第二肌肉问题种类组合包括待测肌肉的第一种肌肉问题和第三种肌肉问题。判定模块根据第一动作特征参数确定第一肌肉健康风险度,根据第二动作特征参数确定第二肌肉健康风险度,根据第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度确定待测肌肉存在第一种肌肉问题的第三肌肉健康风险度。

人在完成特定动作时的质量可能是由于相关肌肉的不止一种问题产生的,比如肌肉紧张和肌肉无力同时会影响人的下蹲深度。由于不同肌肉问题种类组合既均包括特定种类的肌肉问题,也包括另一种肌肉问题种类组合所不包括的非特定种类的其它肌肉问题,在没有其它测量设备辅助的情况下,通过测量对应不同肌肉问题种类组合(即第一种肌肉问题组合和第二种肌肉问题组合)的不同动作特征参数,就能够利用根据不同动作特征参数所确定的不同肌肉健康风险度来排除非特定种类的其它种类肌肉问题对感兴趣对象完成特定动作的影响,更加准确的确定待测肌肉存在特定种类的肌肉问题的肌肉健康风险度。

根据本发明的又一个实施例,当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中任意一个为零风险,判定待测肌肉存在第一种肌肉问题的第三肌肉健康风险度为零风险。如果对应一个肌肉问题种类组合的动作特征参数指示有肌肉问题,则可能是由包括在肌肉问题种类组合中的非特定种类的其它种类肌肉问题造成的,因此当对应于另一个肌肉问题种类组合的动作特征参数指示待测肌肉没有肌肉问题时,就可以判定待测肌肉没有特定种类的肌肉问题。通过这种方式,就可以避免用对应仅一种肌肉问题种类组合的动作参数来检测特定种类的肌肉问题会出现的虚警情况。

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