[发明专利]一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机

说明书

一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机，包括本发明包括弩弦、弩身、位于弩身前端的弩片以及电子开关控制器，弩身中集成电机齿轮齿条机构及省力发射机构；其中，电机齿轮齿条机构与电子开关控制器相连；电机齿轮齿条机构包括齿轮箱，齿轮箱中设置有电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、钩弦齿轮、钩弦齿条以及用于控制钩弦齿轮运动定位的棘轮机构；其中，电机与一级减速齿轮相连，一级减速齿轮与二级减速齿轮相啮合，二级减速齿轮顶部齿面与钩弦齿轮相啮合，钩弦齿轮与钩弦齿条相啮合，钩弦齿轮与弩弦和钩弦齿轮定位棘轮均连接。本发明能使操作者节省操作时间和力气，提高发射弩箭频率，减少不必要辅助手动上弦的省力装置如脚踏，省力滑轮组。

技术领域

本发明涉及一种机械装置，涉及一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机。

背景技术

弩作为一种古老的冷兵器，其优势在于存在蓄力待击结构，可在完成瞄准后发射。在其上弦后不需要额外施加力来控制弦，使其操作起来较需要长时间蓄力瞄准的弓来说更加方便。随着兵器的发展，作为冷兵器的弩逐渐被热兵器取代。然而在现代特种作战及反恐作战中，热兵器往往动静巨大容易引起敌方察觉。弩作为一种和热兵器类似随发随用的武器，其优势在于接近无声、杀伤性方面接近现代热兵器、可以选用不同材质和用途的箭矢达到不同的作战需求、对于操作人员培训难度低，易上手，因此在现代作战中弩仍然是一种实用兵器。

现代军警常用的弩均为手动上弦机构，其根据弩片磅数大小，分类也很多。磅数小的手弩方便携带，只需手臂轻拉即可上弦；磅数高的重弩一般体积巨大，配合脚踏利用人腰部力量完成上弦，其发射箭矢射程远，配合不同用于箭头可达到诸如远距离狙击、拉绳索、投放救生绳等效果。然而传统弩机缺点也十分明显，手动上弦方式极大影响了其操作自动化程度，且手动上弦对于操作者长期使用造成极大不便。

发明内容

为克服现有技术中的问题，本发明目的是提供一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机自动上弦且发射机构省力的弩机，包括本发明包括弩弦、弩身、位于弩身前端的弩片以及电子开关控制器，弩身中集成电机齿轮齿条机构及省力发射机构；其中，电机齿轮齿条机构与电子开关控制器相连；

电机齿轮齿条机构包括齿轮箱，齿轮箱中设置有电机、一级减速齿轮、二级减速齿轮、钩弦齿轮、钩弦齿条以及用于控制钩弦齿轮运动定位的棘轮机构；其中，电机与一级减速齿轮相连，一级减速齿轮与二级减速齿轮相啮合，二级减速齿轮顶部齿面与钩弦齿轮相啮合，钩弦齿轮与钩弦齿条相啮合，钩弦齿轮与弩弦和钩弦齿轮定位棘轮均连接。

本发明进一步的改进在于，电机轴端设置有电机冠齿，电机冠齿与一级减速齿轮相啮合。

本发明进一步的改进在于，钩弦齿轮包括依次设置的四层，第一层为凸轮，第二层为全齿面的齿轮，第三层为半个齿面的异形齿轮，第四层为棘轮槽；全齿面的齿轮处设置有凸轮槽机构；

其中，钩弦齿轮半个齿面的异形齿轮与钩弦齿条相啮合，钩弦齿轮的第一凸轮与弩弦连接，钩弦齿轮中全齿面的齿轮处的凸轮槽机构与钩弦齿轮定位棘轮连接。

本发明进一步的改进在于，省力发射机构包括扳机，扳机复位弹簧，扳机拉杆，阻铁拉钩，阻铁拉钩复位弹簧，阻铁限位滑块，阻铁限位滑块复位弹簧，阻铁以及阻铁复位拉簧；其中，扳机上设置凸起，扳机复位弹簧一端设置在扳机上，另一端设置在齿轮箱的凸起上，扳机拉杆的一端开设有卡槽，扳机的凸起设置在卡槽内，扳机拉杆另一端设置有凸笋，阻铁拉钩上设置有半开式卡槽，凸笋设置于半开式卡槽内；阻铁限位滑块上设置有限位槽以及半开式凹槽；阻铁限位滑块复位弹簧一端与齿轮箱相连，另一端与阻铁限位滑块相连；阻铁上设置有拨杆，拨杆一端与阻铁限位滑块上的半开式凹槽相连；阻铁复位拉簧一端设置在阻铁上，另一端设置在齿轮箱上。

本发明进一步的改进在于，阻铁限位滑块设置在齿轮箱上。