[发明专利]一种肝脏机械源损伤自动化评价系统

说明书

本申请涉及一种肝脏机械源损伤自动化评价系统，该系统包括：炎性细胞个数确定模块用于确定肝脏机械源损伤病理性图片中的炎性细胞个数；充血出血面积确定模块用于确定肝脏机械源损伤病理性图片中的充血出血面积；评分结果确定模块用于将炎性细胞个数和充血出血面积输入至肝脏机械源损伤评分函数，确定肝脏机械源损伤的评分结果。本发明基于图像处理软件HALCON，通过编程的方式，实现对手术器械机械源作用下肝脏病理性图片进行细胞个数技术与充血出血面积的自动化识别与量化统计，并依据所建立肝脏机械源损伤评分函数对所得到的细胞个数与充血出血面积进行计算，并得出损伤评分，以实现整个肝脏机械源损伤评价过程的自动化操作。

技术领域

本申请涉及生物摩擦学、图像自动化处理技术领域，特别是涉及一种肝脏机械源损伤自动化评价系统。

背景技术

对肝脏机械源损伤的快速定量评价，有助于加快经自然腔道手术中肝脏机械源损伤力学阈值数据库的建立进程，从而为手术机器人提供精确的安全操作数据。

然而，肝脏的机械源损伤包括炎性细胞浸润、充血和出血等，目前常用的肝脏机械源损伤评价方法是通过医生的经验去进行定性评价，或者通过细胞手动计数，充血和出血面积手工测量等人工操作方法去评估机械源损伤程度。前者对医生技术的依赖性较强，而后者对肝脏机械源损伤的评价速度较慢，耗时耗力。为了能够快速有效的评价肝脏机械源损伤程度，需要建立一种自动化评价方法，以实现整个肝脏机械源损伤评价过程的自动化操作。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种肝脏机械源损伤自动化评价系统。

一种肝脏机械源损伤自动化评价系统，所述方法包括：

图片获取模块，用于获取肝脏机械源损伤病理性图片；

炎性细胞个数确定模块，用于确定肝脏机械源损伤病理性图片中的炎性细胞个数；

充血出血面积确定模块，用于确定肝脏机械源损伤病理性图片中的充血出血面积；

评分结果确定模块，用于将炎性细胞个数和充血出血面积输入至肝脏机械源损伤评分函数，确定肝脏机械源损伤的评分结果；

其中，所述肝脏机械源损伤评分函数为：采用均值标准差法求得的炎性细胞个数标准化数据和采用均值标准差法求得的充血出血面积标准化数据，与对应权值的乘积之和。

进一步地，所述炎性细胞个数确定模块，包括：

第一通道图像选取单元，用于将肝脏机械源损伤病理性图片分解为三个通道图像，并选取对比度最大的通道图像；

第一灰度阈值范围确定单元，用于根据选取的通道图像，设定炎性细胞所在的第一灰度阈值范围；

区域个数统计单元，用于对选取的通道图像在第一灰度阈值范围内的区域个数进行统计，并将区域个数作为炎性细胞个数。

进一步地，所述充血出血面积确定模块，包括：

第二通道图像选取单元，用于将肝脏机械源损伤病理性图片分解为三个通道图像，并选取对比度最大的通道图像；

第二灰度阈值范围确定单元，用于根据选取的通道图像，设定充血出血区域所在的第二灰度阈值范围；

区域面积统计单元，用于对选取的通道图像在第二灰度阈值范围内的区域面积进行统计，并将区域面积作为充血出血面积。

进一步地，当肝脏机械源损伤病理性图片数量为5时，所述肝脏机械源损伤评分函数为：