[发明专利]一种全自动配菜配料装置

权利要求书

1.一种全自动配菜配料装置，其特征在于：包括配料组件和配菜组件，所述配菜组件包括支撑架(2)以及安装在支撑架(2)上的置物板(1)，所述支撑架(2)上安装有驱动所述置物板(1)自转的驱动件，所述置物板(1)上放置有置料盒(7)，置料盒(7)与置物板(1)活动连接，所述置物板(1)上开设有若干通槽(5)，所述通槽(5)成周向分布在所述置物板(1)上，所述通槽(5)正对置料盒(7)的底部，所述支撑架(2)上开有避空孔(6)，所述支撑架(2)上安装有当通槽(5)与所述避空孔(6)对准时，推动置料盒(7)以置料盒(7)底部为支点进行翻转并复位的推动组件；所述配料组件包括配料盒(25)，所述配料盒(25)底部开有出料口(27)，所述配料盒(25)内还设置有用于输送配料的下料机构；当需要投放配料时，所述下料机构启动使配料从所述出料口(27)投放至锅内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：所述推动组件包括推杆(4)和推动件，推动件与支撑架(2)固定，推动件与推杆(4)的一端固定连接以推动推杆(4)的一端做圆周运动，推杆(4)的另一端位于通槽(5)内，置料盒(7)的底部设置有滑槽(9)，滑槽(9)从置物板(1)的侧边朝向中心位置方向延伸设置，滑槽(9)的一端贯通，当通槽(5)与避空孔(6)对准时，推杆(4)从滑槽(9)的开口处伸进滑槽(9)内并在推杆(4)的持续转动中沿着滑槽(9)滑动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：所述推动件包括驱动电机，所述驱动电机固设于支撑架(2)，所述推杆(4)的端部固定连接有圆板(14)，所述推杆(4)与所述圆板(14)的侧边固定连接，所述驱动电机的转轴(262)与所述圆板(14)的中心固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：所述推杆(4)远离与所述驱动电机固定的一端固定连接有横杆，横杆与推杆(4)垂直放置，横杆的两端均固定有轴承(15)，所述滑槽(9)的侧壁向内凹陷有限位槽(16)，所述轴承(15)与所述限位槽(16)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：所述置物板(1)的侧边朝向放置置料盒(7)的方向设置有首尾闭合的凸边(13)，所述置料盒(7)靠近凸边(13)一面设置有凸块(12)，凸块(12)上设置有朝向置料盒(7)侧面倾斜的斜面，当置料盒(7)倾斜时，凸块(12)上的斜面与所述凸边(13)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：所述配料盒(25)设置有不少于三种，分别为用于存放固体配料的固体盒(251)、用于存放膏状配料的膏状盒(252)以及用于存放液体配料的液体盒(253)。

7.根据权利要求6所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：位于所述固体盒(251)内的下料机构包括第一送料通道(2511)，第一送料通道(2511)与下料口(2501)连通，所述第一送料通道(2511)内开有与下料口(2501)连通的第一进料口(2515)，第一送料通道(2511)内转动连接有第一螺杆(2512)，第一螺杆(2512)上设置有呈螺旋状的第一挡片(2513)，所述固体盒(251)内设置有驱动所述第一螺杆(2512)转动的第三驱动机构。

8.根据权利要求3所述的一种全自动配菜配料装置，其特征在于：所述通槽(5)内安装有信号器，所述信号器与所述驱动电机信号连接，当所述通槽(5)与所述避空孔(6)正对时，所述信号器向驱动电机发送启动信号以启动驱动电机。

9.一种采用如权1-5任一所述的一种全自动配菜配料装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：

获取预设菜单并根据预设菜单确定炒菜步骤信息；

根据所述炒菜步骤信息向驱动电机发送相对应的控制指令以控制对应置料盒(7)翻转时间、向驱动件发送启动指令。

10.根据权利要求9所述的一种全自动配菜配料装置的控制方法，其特征在于：所述获取预设菜单并根据预设菜单确定炒菜步骤信息步骤，包括：

基于所述预设菜单获取若干置料盒中带粘性的菜的特性以生成特性信息；

基于所述特性信息以获取待粘性置料盒复位信息；

基于所述复位信息以在置料盒复位至预设位置时再次控制所述驱动电机驱动置料盒翻转。