[发明专利]一种基于安全交通标志的车辆安全驾驶方法和系统

权利要求书

1.一种基于安全交通标志的车辆安全驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆端在行驶过程中实时拍摄交通标志，获得交通标志图像；其中，所述交通标志分为普通交通标志和安全交通标志两种，所述安全交通标志为在普通交通标志上嵌入数字水印后的交通标志，所述数字水印包括普通交通标志图像的第一云端数字摘要、所述安全交通标志的目标安放点的位置信息及上述数字摘要和位置信息的第一云端数字签名；

基于所述数字水印验证所述交通标志图像是否为合法的安全交通标志图像，在所述交通标志图像为合法的安全交通标志图像时，判定所述交通标志图像对应的交通标志为合法的安全交通标志，并基于所述车辆端的当前行驶位置信息进一步验证所述安全交通标志的安放位置是否正确；

在所述安全交通标志的安放位置正确时，按照所述安全交通标志进行驾驶。

2.根据权利要求1所述的基于安全交通标志的车辆安全驾驶方法，其特征在于，基于所述数字水印验证所述交通标志图像是否为合法的安全交通标志图像的具体步骤如下：

步骤S1，所述车辆端在行驶中拍摄到交通标志图像时，向云端交管服务器请求数字水印密钥；所述云端交管服务器用其私钥对所述数字水印密钥加密后发送给所述车辆端；所述车辆端用所述云端交管服务器的公钥进行解密，得到所述数字水印密钥；

步骤S2，所述车辆端使用所述数字水印密钥识别所述交通标志图像内所含的数字水印；

如果数字水印识别失败，则判定所述交通标志图像为非法的安全交通标志图像，所述车辆端生成数字水印识别失败消息，结束判断；

如果数字水印识别成功，则提取所述安全交通标志图像内所含的数字水印信息，获得第一云端数字摘要、所述安全交通标志的目标安放点的位置信息和第一云端数字签名；

所述车辆端根据所述第一云端数字摘要和所述安全交通标志的目标安放点的位置信息，对所述第一云端数字签名进行验签；

如果验签失败，则判定所述安全交通标志图像为非法的安全交通标志图像，生成第一云端数字签名验签失败消息，结束判断；

如果验签成功，则判定所述安全交通标志图像是完整的未被篡改的、并且是由所述云端交管服务器签发的合法的安全交通标志图像。

3.根据权利要求1所述的基于安全交通标志的车辆安全驾驶方法，其特征在于，基于所述车辆端的当前行驶位置信息进一步验证所述安全交通标志的安放位置是否正确的具体步骤如下：

所述车辆端将所述安全交通标志的目标安放点的位置信息与所述车辆端的当前行驶位置信息进行比对：

如果两者的位置距离的误差超过所设定的位置误差阈值范围，则判定所述安全交通标志的安放位置不正确，生成安全交通标志错误安放消息返回给所述车辆端，结束判断；

如果两者的位置距离的误差在设定的位置误差阈值范围内，则判定所述安全交通标志的安放位置正确。