[发明专利]一种灯板检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110572852.8 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113177939A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 冯壮;刘硕;张东;梁晓明;操顺森 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/90;G06T5/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种灯板检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待检测灯板的RGB图像;
根据所述RGB图像确定所述待检测灯板的RGB颜色矩阵,并根据所述RGB颜色矩阵确定所述待检测灯板的目标颜色矩阵;
根据所述目标颜色矩阵确定所述待检测灯板对应的目标级别。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待检测灯板的RGB图像,包括:
通过相机采集所述待检测灯板的原始RAW图像;
确定所述RAW图像的中心区域中各个像素点的RGB值;所述中心区域为位于所述RAW图像的中心且包含设定数量像素点的区域;
基于所述各个像素点的RGB值,得到所述待检测灯板的RGB图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述RGB图像确定所述待检测灯板的RGB颜色矩阵,包括:
分别确定所述RGB图像中各个像素点对应的R值、G值、B值;
将所述各个像素点对应的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值,组成所述待检测灯板的RGB颜色矩阵。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述RGB颜色矩阵确定所述待检测灯板的目标颜色矩阵,包括:
基于转换矩阵,将所述RGB颜色矩阵转换为XYZ颜色空间内的XYZ颜色矩阵;所述转换矩阵为基于标准色卡对应的参考XYZ颜色矩阵和参考RGB颜色矩阵得到的;
将所述XYZ颜色矩阵转换为LAB空间内的目标颜色矩阵。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标颜色矩阵确定所述待检测灯板对应的目标级别,包括:
根据预设的颜色范围,分别确定所述目标颜色矩阵中的各个目标颜色值所处的目标颜色范围;
基于预设的颜色范围与级别的对应关系,根据任意一个目标颜色范围,确定所述待检测灯板对应的目标级别。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述转换矩阵通过如下方式设定:
通过相机采集标准色卡在设定光源下的参考RAW图像;所述标准色卡包括多个参考色;
分别确定所述参考RAW图像中的各个参考色对应的中心区域,并确定所述各个参考色对应的中心区域中各个像素点的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值;
将所述各个参考色对应的R值的平均值、G值的平均值和B值的平均值,组成参考RGB颜色矩阵;
获取所述标准色卡在设定照明环境下的LAB颜色矩阵;并将所述LAB颜色矩阵转化为所述XYZ颜色空间内的参考XYZ颜色矩阵;
根据所述参考RGB颜色矩阵和所述参考XYZ颜色矩阵,确定所述转换矩阵。
7.一种灯板检测装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取待检测灯板的RGB图像;
第一确定单元,用于根据所述RGB图像确定所述待检测灯板的RGB颜色矩阵,并根据所述RGB颜色矩阵确定所述待检测灯板的目标颜色矩阵;
第二确定单元,用于根据所述目标颜色矩阵确定所述待检测灯板对应的目标级别。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述获取单元具体用于:
通过相机采集所述待检测灯板的原始RAW图像;
确定所述RAW图像的中心区域中各个像素点的RGB值;所述中心区域为位于所述RAW图像的中心且包含设定数量像素点的区域;
基于所述各个像素点的RGB值,得到所述待检测灯板的RGB图像。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,当所述计算机程序被所述处理器执行时,实现权利要求1~6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序,其特征在于:所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1~6中任一项所述的方法。
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