[发明专利]用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法、装置

说明书

本发明涉及一种脱硝技术领域，是一种用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法、装置，前者包括当前脱硝所需的喷氨需求量作为主PID控制器的前馈，主PID控制器对喷氨需求量进行微调，其中主PID控制器的微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法；主PID控制器微调输出的喷氨需求量作为副PID控制器的喷氨设定值；副PID控制器根据喷氨设定值与喷氨流量之差，输出喷氨控制阀开度，其中副PID控制器的微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法。本发明中在典型PID的基础上，将微分项乘以被控对象传递函数达到最优控制目的，克服现有基于典型PID控制算法的SCR脱硝系统大迟延、大惯性、非线性的控制难点。

技术领域

本发明涉及一种脱硝技术领域，是一种用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法、装置。

背景技术

现有SCR脱硝系统具有大迟延、大惯性、非线性的控制难点，并存在未知的外部干扰因素。为了提高控制效果，目前多使用典型PID控制算法进行SCR脱硝系统的控制，但该方式易使众多机组SCR脱硝系统都无法投入自动运行，此时需通过手动控制运行，手动控制会增加运行人员劳动量，即为了不让SCR脱硝系统出口NO_X化物超标，运行人员会适当的增大喷氨流量控制阀开度，由此会造成电厂的耗氨量会增加，使得SCR脱硝系统的经济性要下降，因此型PID控制算法无法达到对SCR脱硝系统的理想控制效果。

发明内容

本发明提供了一种用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法、装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决用于SCR脱硝系统的典型PID控制算法存在的易引入高频干扰，对于大迟延、大惯性的SCR脱硝系统的调节作用小，造成易使众多机组SCR脱硝系统都无法投入自动运行的问题。

本发明的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种用于SCR脱硝系统的改进型PID控制方法，包括：

获取当前脱硝所需的喷氨需求量作为主PID控制器的前馈，主PID控制器对喷氨需求量进行微调，其中主PID控制器的微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法；

主PID控制器微调输出的喷氨需求量作为副PID控制器的喷氨设定值；

副PID控制器根据喷氨设定值与喷氨流量之差，调整输出喷氨控制阀开度，其中副PID控制器的微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法。

下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：

上述微分项需与SCR脱硝系统的被控对象传递函数做乘法的主PID控制器算法，包括：

获取SCR脱硝系统的被控对象传递函数G(s)：

主PID控制器算法为：

其中，K_P为比例增益；K_I为积分增益；T_I为积分时间；K_D为微分增益；T_D为微分时间；E(s)为输入变量。

上述获取当前脱硝所需的喷氨需求量，包括：

获取入口NO_x含量与出口NO_x设定值的差值；

获得烟气流量，将入口NO_x含量与出口NO_x设定值的差值和烟气流量做乘法，确定烟气中的NO_x含量；

根据烟气中的NO_x含量，确定当前脱硝所需的喷氨需求量。

上述主PID控制器对喷氨需求量进行微调时，通过出口NO_x含量与出口NO_x设定值的差值对喷氨需求量进行微调。