[发明专利]配料小车及自动配料系统

权利要求书

1.一种配料小车，用于制备光学玻璃配合料，包括安装支架（1）、滚动轮组和集料箱（2），其特征在于：所述集料箱（2）通过安装在底部的四个悬臂式称重传感器（7）悬挂在安装支架（1）上；所述滚动轮组为与运行导轨（9）配合的滚动轮组，安装支架（1）通过滚动轮组安放在两条“工”型金属直线导轨上；所述安装支架（1）上装有伺服驱动装置和位置检测装置；所述伺服驱动装置包括伺服电机（3），伺服电机（3）通过传动机构与滚动轮组中的主动轮相连；所述位置检测装置包括旋转编码器（4），旋转编码器（4）的转轴通过传动机构与滚动轮组中的从动轮相连；所述集料箱（2）顶部安装有箱盖，箱盖上设有操作口（6）和接料槽（5），下部出口处安装有电动蝶阀（8），接料槽（5）的入口端与振料槽（13）的出口端对接；所述接料槽（5）出口处安装有电动挡板阀。

2.根据权利要求1所述的配料小车，其特征在于：所述的集料箱（2）的上半部分为圆筒结构，下半部分为锥形结构。

3.根据权利要求1或2所述的配料小车，其特征在于：所述的电动挡板阀和电动蝶阀（8）的电源引出线在其与安装支架（1）的固定部位设置有过渡段，分别采用两段轻质漆包线，绕成螺旋状，一端分别固定在各自的阀体上，另一端固定在安装支架（1）上。

4.一种包含权利要求1-3所述的配料小车的自动配料系统，其特征在于：还包括给料单元和混料单元；所述给料单元包括沿配料小车一侧设置的、可分别装不同光学玻璃原料的振动给料机；所述振动给料机与接料槽（5）相配合；所述混料单元包括若干数量的V型混料机，安装在配料小车的下一楼层，在配料小车正下方沿其运行方向依次摆放。

5.根据权利要求4所述的自动配料系统，其特征在于：所述的振动给料机均由振料器（12）、振料槽（13）和储料箱（11）组成；所述振料槽（13）固定在振料器（12）上，储料箱（11）通过支架安装在振料槽（13）上方，与振料槽（13）间无钢性连接，振料槽（13）的出口端在高度方向上可与接料槽（5）的入口端对接。

6.根据权利要求4所述的配料小车及自动配料系统，其特征在于：所述的V型混料机处于停机位置时，其入口端可透过对应的楼层开孔与停在楼上正上方的配料小车的电动蝶阀（8）出口端相连通。

7.根据权利要求4所述的自动配料系统，其特征在于：还包括控制单元；所述控制单元包括可编程控制器（PLC）、输入输出模组、定位控制模组、称重控制模组、振料控制模组、混料控制模组和报警模组。

8.根据权利要求7所述的自动配料系统，其特征在于：所述的可编程控制器（PLC）通过扩展板或数据线与所述各模组相连，用于配料小车及自动配料系统的综合控制；所述输入输出模组用于配料数据和指令输入以及信息显示；所述定位控制模组用于配车小车在轨道中的运行位置控制与监测；所述称重控制模组用于配料过程中配方料的重量检测和控制；所述振料控制模组用于振动给料机的出料量控制；所述混料控制模组用于混料机运行速度和运行持续时间控制；所述报警模组用于配料过程中异常状态的提示与报警。