[发明专利]一种检测感兴趣对象的肌肉健康状态的系统在审
申请号: | 202110572999.7 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN113362948A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 张萌;胡凯翔 | 申请(专利权)人: | 上海博灵机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | G16H50/30 | 分类号: | G16H50/30;G16H20/30 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 莫冬丽 |
地址: | 200120 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 感兴趣 对象 肌肉 健康 状态 系统 | ||
本申请涉及一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。检测系统包括动作指示模块,运动传感器,数据处理模块和判定模块。感兴趣对象所佩戴的运动传感器在感兴趣对象完成动作指示模块所指示的预定动作时,收集多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数获得对应于包括待测肌肉的不同肌肉组合的不同动作特征参数,判定模块根据不同动作特征参数来确定分别对应于不同肌肉组合的肌肉健康风险度从而最后确定待测肌肉的肌肉健康风险度。
技术领域
本发明涉及通过待测对象所佩戴的传感器来检测待测对象的肌肉问题的技术领域.
背景技术
肌肉是由肌肉组织构成的,其遍布人的全身,对人体有多种重要的作用。骨骼肌肉包裹着骨骼,人体遇到外力击打或碰撞时,强健的肌肉可以有效缓冲外力所带来的撞击,从而保护骨骼不受损坏。此外,骨骼肌肉还支持身体并帮助人保持各种姿势。骨骼肌附着在骨骼上,人体的所有动作都是通过骨骼肌收缩来完成的,没有骨骼肌就没有动作的产生。
当人体的肌肉发生问题时,人的运动可能也随即发生问题。通过让人佩戴运动传感器,就可以利用传感器采集的信息来获取人的动作相关信息来判定人的动作是否存在异常,从而判断人体的肌肉的健康状态并考虑后续的针对肌肉的康复治疗。
发明内容
根据本发明的一个实施例,提供了一种用于检测感兴趣对象的待测肌肉的健康状态的系统。检测系统包括动作指示模块,至少一个运动传感器,数据处理模块和判定模块。动作指示模块指示感兴趣对象完成至少一个预定动作。至少一个运动传感器,拟被放置于感兴趣对象身上并在感兴趣对象完成至少一个预定动作时获得多个传感器参数。数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第一传感器参数获得对应感兴趣对象的第一肌肉组合的第一动作特征参数。数据处理模块根据多个传感器参数中的至少一个第二传感器参数获得对应感兴趣对象的第二肌肉组合的第二动作特征参数。第一肌肉组合和第二肌肉组合均包括待测肌肉。判定模块根据第一动作特征参数确定第一肌肉健康风险度,根据第二动作特征参数确定第二肌肉健康风险度,从而根据第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度。
由于完成一个特定动作通常都需要不止待测肌肉的多块肌肉的参与,指示感兴趣对象的动作是否存在异常的一个动作参数仅能反映一个肌肉组合是否健康,但并不能绝对的反映仅属于肌肉组合一部分的待测肌肉是否健康。在不了解待测肌肉对肌肉组合所对应的动作特征参数影响程度大小以及没有其它测量设备辅助的情况下,通过测量对应不同肌肉组合(即第一肌肉组合和第二肌肉组合)的不同动作特征参数,由于不同肌肉组合既均包括待测肌肉,也分别包括另外一种肌肉组合没有包括的非待测肌肉,就能够利用根据不同动作特征参数所确定的不同肌肉健康风险度来排除非待测肌肉对感兴趣对象完成特定动作的影响,更加准确的确定待测肌肉的肌肉健康风险度。
根据本发明的又一个实施例,当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中任意一个为零风险,判定模块确定待测肌肉的肌肉健康风险度为零风险。如果对应一个肌肉组合的动作特征参数指示有肌肉问题,则可能是由于肌肉组合中除待测肌肉外的其它肌肉存在问题,因此当对应于另一个肌肉组合的动作特征参数指示没有肌肉问题时,就可以判定待测肌肉没有问题。通过这种方式,就可以避免用对应仅一种肌肉组合的动作参数来检测属于肌肉组合一部分的待测肌肉的肌肉问题会出现的虚警情况。
根据本发明的再一个实施例,当第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度均不为零风险,确定待测肌肉的第三肌肉健康风险度为第一肌肉健康风险度和第二肌肉健康风险度中的最大值。当对应不同肌肉组合的不同动作特征参数均显示存在肌肉问题时,不同肌肉组合均包括的待测肌肉就更大概率存在肌肉问题。通过把根据不同动作特征参数确定的不同肌肉健康风险度中风险最大的值作为待测肌肉的肌肉健康风险度,在后续用康复运动去改善有问题肌肉的健康状态时,先用对肌肉能力要求较低的运动来训练潜在问题较大肌肉,就可以最大程度的保护有问题的肌肉,让有问题的肌肉得到循序渐进的运动康复指导,避免强度过大的康复运动对有问题的肌肉造成损伤。
附图说明
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