[发明专利]一种战术轨道靶

说明书

本发明公开一种战术轨道靶，包括轨道、设于轨道上可移动的靶车和向靶车发送无线指令的平板电脑，靶车包括车架和依次设置在车架上的移动模块、电池模块、转靶模块，所述移动模块带动车架在轨道上移动，电池模块分别与移动模块和转靶模块连接，所述转靶模块供一导电靶板安装，转靶模块转动导电靶板，转靶模块和导电靶板的连接处设置至少两个压力传感器，压力传感器与转靶模块相连，平板电脑向移动模块和转靶模块分别发送移动指令和转靶指令，转靶模块向平板电脑发送检靶数据。本案通过模块化设置将移动模块、电池模块和转靶模块分开，便于各个模块地检修和更换，并且，本案设计压力传感器与转靶模块相连，可实时根据风向调整转靶功率。

技术领域

本发明涉及射击训练装置技术领域，特别涉及一种战术轨道靶。

背景技术

在战术实用射击训练或比赛中，为了提高射击训练的真实性，要求靶机能够随时发生移动或者旋转等动作，以模拟实战中歹徒的随机移动、躲藏，同时也需要对靶机的移动进行实时定位，参照靶机随机移动的位置数据，以了解各训练者的训练状况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种战术轨道靶，克服上述缺陷，靶机各个部件模块化程度高。

为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种战术轨道靶，包括轨道、设于轨道上可移动的靶车和向靶车发送无线指令的平板电脑，

靶车包括车架和依次设置在车架上的移动模块、电池模块、转靶模块，所述移动模块带动车架在轨道上移动，电池模块分别与移动模块和转靶模块连接，所述转靶模块供一导电靶板安装，转靶模块转动导电靶板，转靶模块和导电靶板的连接处设置至少两个压力传感器，压力传感器与转靶模块相连，

平板电脑向移动模块和转靶模块分别发送移动指令和转靶指令，转靶模块向平板电脑发送检靶数据。

优选的，所述移动模块内置第一控制板、移动电机和传动杆，第一控制板接收移动指令，第一控制板电连接移动电机和电池模块，移动电机的动力输出轴与传动杆配合，传动杆从移动模块前侧穿设至移动模块后侧，传动杆两端分别设置一主动轮，车架左端的前后两侧分别设置一从动轮，主动轮和从动轮均置于轨道上。

优选的，转靶模块内置第二控制板和转靶电机，第二控制板接收转靶指令，第二控制板电连接转靶电机、压力传感器和电池模块，转靶模块顶部插设转靶座，转靶电机的动力输出轴与转靶座配合，所述导电靶板插设在转靶座，导电靶板内部设置的导线回路在中靶时产生检靶数据，导线回路与第二控制板相连，第二控制板将检靶数据发送至平板电脑，转靶座和导电靶板的连接处供压力传感器设置。

优选的，所述转靶座为T形构件，T形构件的横管两端内设置压力传感器，T形构件的横管两端供导电靶板插设，T形构件的竖底端与转靶电机的动力输出轴连接。

优选的，所述导电靶板内部设置的导线回路连接一导电检靶单元后与第二控制板相连。

优选的，所述轨道两端设有缓冲弹簧。

优选的，所述靶车还包括导向轮，该导向轮设置在所述车架两端的底部，导向轮外侧与轨道抵接。

优选的，所述车架两端还可拆卸设置有缓冲橡胶块。

采用上述方案后，本发明的有益效果在于：本案通过模块化设置将移动模块、电池模块和转靶模块分开，便于各个模块地检修和更换，并且，本案设计压力传感器与转靶模块相连，可实时根据风向调整转靶功率。

附图说明

图1是本发明的立体图一；

图2是本发明的立体图二；

图3是本发明的立体图三；

图4是本发明的立体图四；

图5是本发明靶车的立体图；

图6是本发明靶车的俯视图；