[发明专利]一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置

说明书

本发明公开了一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置，包括冷镦机本体，所述冷镦机本体上端设有料坯传递机构，料坯传递机构一侧设有工况切换机构。本发明的有益效果是，通过料坯传递机构的作用可以使夹持料坯的夹手适应多种工况，通过工况切换机构的作用可以使夹持装置在转动0度、90度、180度之间快速切换，满足不同工况下的需求，提高夹持装置的实用性，降低使用成本和制造成本的同时提高生产效率。

技术领域

本发明涉及冷镦机料坯移动技术领域，更具体的说，涉及一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置。

背景技术

冷镦机是在常温条件下将棒材加粗的锻造成形设备；冷镦机采用冷镦的方法将螺母、螺孔成型；直接成型为需要的形状和尺寸，减少切削工作，节省大量材料的同时，大幅度提高生产效率，冷镦机的加工步骤一般包括进料、切料、镦料、出料，镦料是采用夹持装置将料坯在相邻模具之间传递，再由各个前冲冲压加工之后完成成型；

根据不同工件的加工需求，从第一模孔到第二模孔时，工件需要转动0度或90度或180度，（例如普通螺母需要转动180度，部分异形螺母需转动90度，部分螺栓的冲压不需要转动），现有的夹持装置只能够满足一种夹持工况，例如专利号为CN201710439167.1专利名称为一种应用于冷镦机的物料夹持装置和专利号为CN201420212438.1专利名称为一种冷镦机上用翻转夹钳机构的专利，工件的转动角度发生变化时，需要较长的停机时间更换夹持装置，还需要不断的调试，操作较为繁琐，严重影响生产效率，使用成本和制造成本较大；现有夹手不能够完成90度转动的工况需求，使用范围较窄，实用性较低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种螺母冷镦机料坯多工位传递装置，包括冷镦机本体，所述冷镦机本体上端设有料坯传递机构；

所述料坯传递机构包括冷镦机本体上端的模具台，模具台上表面安装有匚形块，匚形块侧表面安装有销轴，销轴设有多个，销轴两端安装有滚子轴承一，滚子轴承一外圈安装有套筒一，套筒一侧表面安装有连接筋板，连接筋板一端安装有套筒二，套筒二内圈安装有圆形摆动轴一，圆形摆动轴一上端安装有滚子轴承二，滚子轴承二外圈安装有传动板；所述圆形摆动轴一上端设有连接环，连接环两侧开有螺纹孔一，螺纹孔一内安装有固定螺栓，连接环下表面安装有限位齿轮一，传动板上表面安装有限位齿轮二；所述圆形摆动轴一下端安装有爪手杆，爪手杆设有两个，爪手杆下端安装有弧形块一，弧形块一两端安装有限位轴，弧形块一下端安装有弧形块二，弧形块二两端开有圆柱孔，圆柱孔与限位轴的位置相对应，限位轴下端与圆柱孔上端之间安装有压缩弹簧一，弧形块一和弧形块二侧表面各开有弧形槽。

进一步的，所述匚形块上表面设有工况切换机构，所述传递切换装置包括匚形块上表面的梯形槽，梯形槽一端安装有梯形块，梯形块中心处开有螺纹孔二，梯形槽两端安装有立式轴承一，立式轴承一内圈安装有与螺纹孔二互相啮合的螺纹轴一，螺纹轴一一端安装有传动齿轮一，传动齿轮一与螺纹轴一滑动连接，传动齿轮一与螺纹轴一之间安装有压缩弹簧三，匚形块一端安装有电磁铁一，电磁铁一与传动齿轮一的位置相对应，梯形槽一端安装有电机支架，电机支架上端安装有双轴电机，双轴电机一端安装有传动齿轮二，传动齿轮二与传动齿轮一的位置相对应，梯形块上表面安装有固定齿；所述圆形摆动轴一上端设有圆形摆动轴二，圆形摆动轴二通过连接环与圆形摆动轴一固定连接，圆形摆动轴二上端安装有矩形柱，矩形柱侧表面开有半圆槽，半圆槽两端安装有立式轴承二，立式轴承二内圈安装有螺纹轴二，螺纹轴二上端安装有转动柱，转动柱侧表面安装有齿带轮，齿带轮一侧安装有传动齿带，转动柱上表面中心处开有矩形槽，转动柱上端侧表面开有限位槽，矩形柱上表面安装有空心管，空心管一端安装有L型限位架，L型限位架与空心管之间安装有压缩弹簧四，L型限位架一端与限位槽的位置相对应；所述矩形柱上端安装有转动齿一，转动齿一与矩形柱滑动连接，转动齿一内侧开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹槽一，矩形柱下端安装有转动齿二，转动齿二与矩形柱滑动连接，转动齿二内侧开有与螺纹轴二互相啮合的螺纹槽二。