[发明专利]一种料桶横向收紧调节装置及自动码垛设备在审
| 申请号： | 202110573083.3 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113753592A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 展一智能科技（东台）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G13/11;B65G41/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 横向 收紧 调节 装置 自动 码垛 设备 | ||
1.一种料桶横向收紧调节装置(400)，设置在辊道(102)的侧方，其特征在于，包括：
第一双工位转板(410)，固定在整个装置的中间位置，能够绕自身的中点转动，第一双工位转板的两端分别设置为铰接端；
第一连杆(420)，包括两个，各连接在第一双工位转板(410)的一个铰接端；
第一滑轨(430)，包括两个，呈线性固定在第一双工位转板(410)的两侧；
第一滑块(440)，对应每个第一滑轨各设置一个，能够沿着第一滑轨滑动；
档杆(450)，可翻转地设置在滑块上；
第一控制气缸(460)，铰接在固定位置，其气缸杆铰接在第一双工位转板的其中一个铰接端；
其中：第一双工位转板、第一连杆、第一滑轨、第一滑块和档杆均相对于第一双工位转板的转轴呈中心对称。
2.如权利要求1所述的料桶横向收紧调节装置，其特征在于，
两个第一滑轨(430)和第一双工位转板(410)的轴心位于同一直线上，并且相对于第一双工位转板(410)的轴心对称布置。
3.如权利要求1所述的料桶横向收紧调节装置，其特征在于，
所述档杆(450)通过摆转气缸(470)控制转动。
4.如权利要求1所述的料桶横向收紧调节装置，其特征在于，
料桶横向收紧调节装置(400)固定在辊道升降装置(300)上，能够随着辊道一起升降。
5.一种码垛机器人，其特征在于，包括权利要求1-4之一所述的料桶横向收紧调节装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于展一智能科技（东台）有限公司，未经展一智能科技（东台）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110573083.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动夹桶装置及自动码垛设备
- 下一篇：半导体器件
