[发明专利]一种料桶纵向收紧调节装置及自动码垛设备在审
| 申请号： | 202110573084.8 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113772434A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 展一智能科技（东台）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G13/11;B65G41/00;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 纵向 收紧 调节 装置 自动 码垛 设备 | ||
1.一种料桶纵向收紧调节装置(500)，设置在辊道(102)的下方，其特征在于，包括：
底板(570)，沿着辊道(102)上的导辊的方向布置，作为整个装置的固定支撑；
第二双工位转板(510)，固定在整个装置的中间位置，能够绕自身的中点转动，第二双工位转板的两端分别设置为铰接端；
第二连杆(520)，包括两个，各连接在第二双工位转板(510)的一个铰接端；
第二滑轨(530)，包括两个，呈线性固定在第二双工位转板(510)的两侧；
第二滑块(540)，对应每个第二滑轨各设置一个，能够沿着第二滑轨滑动；
推杆(550)，能够直立并从辊道(102)的导辊之间伸出；
第二控制气缸(560)，铰接在固定位置，其气缸杆铰接在第二双工位转板(510)的其中一个铰接端；
其中：第二双工位转板、第二连杆、第二滑轨、第二滑块和档杆均相对于第二双工位转板的转轴呈中心对称。
2.如权利要求1所述的料桶纵向收紧调节装置，其特征在于，
所述推杆(550)设置为翻转结构，能够处于水平和竖直两个工作状态，当其处于水平状态时，推杆(550)整体设置在导辊的下方，当其处于竖直状态时，推杆(550)的顶部从导辊之间向上伸出。
3.如权利要求1所述的料桶纵向收紧调节装置，其特征在于，
所述推杆(550)的两个工作状态通过摆转气缸控制，摆转气缸被固定在第二滑块上。
4.一种码垛机器人，其特征在于，包括权利要求1-3之一所述的料桶纵向收紧调节装置。
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