[发明专利]一种自动码垛设备

权利要求书

1.一种自动码垛设备，其特征在于，其包括：

机架（100），用于提供整体框架；

托盘输送装置（200），用于将托盘沿着辊道的侧面输送到辊道上，并且托盘输送的方向与辊道输送的方向垂直；

辊道升降装置（300），用于控制辊道的升降；

料桶横向收紧调节装置（400），具有两个，设置在辊道升降装置（300）上，用于横向对料桶进行收紧调节；

料桶纵向收紧调节装置（500），具有两个，设置在辊道下方，用于纵向对料桶进行收紧调节；

自动夹桶装置（600），具有四个，通过2×2的布置方式设置在机架内的顶部，用于对料桶的顶部进行夹紧，待托盘输送到位之后再释放；

料桶横向收紧调节装置（400），设置在辊道（102）的侧方，包括：

第一双工位转板（410），固定在整个装置的中间位置，能够绕自身的中点转动，第一双工位转板的两端分别设置为铰接端；第一连杆（420），包括两个，各连接在第一双工位转板（410）的一个铰接端；第一滑轨（430），包括两个，呈线性固定在第一双工位转板（410）的两侧；第一滑块（440），对应每个第一滑轨各设置一个，能够沿着第一滑轨滑动；档杆（450），可翻转地设置在滑块上；第一控制气缸（460），铰接在固定位置，其气缸杆铰接在第一双工位转板的其中一个铰接端；其中：第一双工位转板、第一连杆、第一滑轨、第一滑块和档杆均相对于第一双工位转板的转轴呈中心对称；

料桶纵向收紧调节装置（500），包括：

底板（570），沿着辊道（102）上的导辊的方向布置，作为整个装置的固定支撑；第二双工位转板（510），固定在整个装置的中间位置，能够绕自身的中点转动，第二双工位转板的两端分别设置为铰接端；第二连杆（520），包括两个，各连接在第二双工位转板（510）的一个铰接端；第二滑轨（530），包括两个，呈线性固定在第二双工位转板（510）的两侧；第二滑块（540），对应每个第二滑轨各设置一个，能够沿着第二滑轨滑动；推杆（550），能够直立并从辊道（102）的导辊之间伸出；第二控制气缸（560），铰接在固定位置，其气缸杆铰接在第二双工位转板（510）的其中一个铰接端；其中：第二双工位转板、第二连杆、第二滑轨、第二滑块和档杆均相对于第二双工位转板的转轴呈中心对称。

2.根据权利要求1所述的自动码垛设备，其特征在于，

托盘输送装置（200），设置在机架的侧方，包括：

托盘托架（210），具有两个平行的托板，用于承载托盘堆垛；

推托盘装置（220），设置在两个托板之间并位于托板的下方，能够沿着托板的方向，将托盘（101）推送出去；

提升装置（230），包括两个，对向布置在托板的两侧，并且每个提升装置都设有至少两个能够水平插入到托盘（101）内的插板（231），插板（231）的高度高于托板平面以上一个托盘（101）的高度，并小于两个托盘（101）的高度，以使插板（231）能够插入到下面第二个托盘中，能够在提升装置的作用下沿着竖直方向提升以带动其上的托盘堆垛上行，并保留下面的托盘（101）以供推托盘装置推送到码垛工位。