[发明专利]隧道盾构机多种刀头快速更换装置

权利要求书

1.隧道盾构机多种刀头快速更换装置，包括盾构机主体（1）、吊梁（2）、一对伸缩吊索（3）以及一对辅助吊索（4），其特征在于，所述吊梁（2）安装于盾构机主体（1）顶侧，一对所述伸缩吊索（3）安装于吊梁（2）端部两侧，一对所述辅助吊索（4）安装于吊梁（2）端部且位于一对所述伸缩吊索（3）两侧，一对所述辅助吊索（4）端部设有一对旋转拆卸结构，一对所述伸缩吊索（3）端部设有一对吊装机构，一对所述吊装机构上设有一对换头夹持器；

所述吊装机构包括：固定座（5）、旋转座（6）、一对固定板（7）、一对旋转轴（8）、转动槽（9）、转动杆（10）、短轴销（11）、锚固推杆（12）、固定钩（13）以及辅助调节器（14）；

所述伸缩吊索（3）端部安装有固定座（5），所述固定座（5）上活动安装有旋转座（6），所述旋转座（6）上设有一对相对设置的固定板（7），一对所述固定板（7）上分别开设有一对旋转孔，所述换头夹持器端部设有一对旋转轴（8）嵌装于一对所述旋转孔内，一对其中一个所述固定板（7）上且位于旋转孔上方开设有弧形结构的转动槽（9），所述换头夹持器的端部设有转动杆（10）嵌装于转动槽（9）内，所述固定座（5）上一侧设有短轴销（11），所述短轴销（11）上套设有锚固推杆（12），所述锚固推杆（12）的伸缩端上设有固定钩（13），所述转动杆（10）上与固定座（5）间设有辅助调节器（14）；

所述换头夹持器包括：连接杆（15）、支撑块（16）、一对滑槽（17）、两对缺弧套杆（18）以及一对丝杆模组（19）；

所述连接杆（15）两侧设有一对旋转轴（8）嵌装于一对所述旋转孔内，所述连接杆（15）顶端一侧设有转动杆（10），所述连接杆（15）底端设有支撑块（16）外露于一对所述固定板（7）底端，所述支撑块（16）底面开设有一对平行的滑槽（17），两对镜像结构的缺弧套杆（18）装配于一对所述滑槽（17）内，一对所述滑槽（17）内分别设有一对镜像运动的丝杆模组（19）分别与两对所述缺弧套杆（18）连接；

所述旋转拆卸结构包括：活动结（20）、握持套（21）、驱动电机（22）、转动轴（23）、旋转槽（24）、固定磁块（25）以及拆卸块（26）；

所述辅助吊索（4）端部设有活动结（20），所述活动结（20）上设有握持套（21），所述握持套（21）内嵌装有驱动电机（22），所述驱动电机（22）的驱动端上设有转动轴（23），所述握持套（21）端部设有旋转槽（24），所述旋转槽（24）内中心设有固定磁块（25），所述旋转槽（24）内活动安装有拆卸块（26），所述拆卸块（26）与转动轴（23）端部连接。

2.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，所述辅助调节器（14）包括：支撑板（1401）、伸缩推杆（1402）以及固定环（1403）；

所述旋转座（6）一侧设有支撑板（1401），所述支撑板（1401）上活动安装有伸缩推杆（1402），所述伸缩推杆（1402）的伸缩端上设有固定环（1403）套设于转动杆（10）上。

3.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，所述固定座（5）为钢材质的座盘型结构体，固定座（5）底面中心设有倒T字型的固定销（27），所述旋转座（6）顶端为环形结构套设于固定销（27）上。

4.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，所述锚固推杆（12）尾端设有环形套（28）套设于短轴销（11）上，所述锚固推杆（12）与环形套（28）之间通过销轴连接。

5.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，一对所述旋转轴（8）端部套设有一对限位套（29）安装于一对所述固定板（7）外侧。

6.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，一对所述固定板（7）底端为半圆形结构。

7.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，所述握持套（21）为圆柱形结构的带摩擦纹套体，所述拆卸块（26）内侧开设有六边形结构的拆卸槽。

8.根据权利要求1所述的隧道盾构机多种刀头快速更换装置，其特征在于，所述吊梁（2）端部两侧镜像开设有一对伸缩槽，一对伸缩套索分别从一对所述伸缩槽内贯穿而出。