[发明专利]一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置

权利要求书

1.一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，包括刚度可变模块和变刚度驱动模块，其特征在于，所述刚度可变模块包括插入管本体、密接弹簧管、弹簧管固定件、钢绳本体、调节螺母和空心调节螺柱，密接弹簧管设置在插入管本体内部并且其顶端与弹簧管固定件固定连接，弹簧管固定件设有螺纹孔将自身固定于内窥镜手柄上，钢绳本体穿设在密接弹簧管内、且上下两端分别穿出弹簧管固定件顶端和密接弹簧管底端，钢绳本体底端依次穿过调节螺母和空心调节螺柱并与空心调节螺柱焊接固定，调节螺母中空设置且内设内螺纹，空心调节螺柱与调节螺母底端螺纹连接；变刚度驱动模块包括插入管转接件、插入管固定套、支撑套管和升降调节件，插入管转接件顶端套设在支撑套管底端外壁上，升降调节件安装在支撑套管上，插入管固定套套设在插入管转接件底端内部位置，插入管本体顶端与插入管固定套底端内部连接，钢绳本体顶端与升降调节件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，其特征在于，插入管本体包括相互套接的插入管内层和插入管外层，插入管外层底端设置有内窥镜前端盖，插入管外层内部在内窥镜前端盖和插入管内层底端之间设置有内窥镜主动弯曲部。

3.根据权利要求1所述的一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，其特征在于，密接弹簧管下部位置套设有用于限制密接弹簧管底端晃动的弹簧管保持环，弹簧保持环与插入管本体内壁焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，其特征在于，升降调节件包括从上而下依次套设在支撑套管上的旋钮上保持环、内螺纹旋钮、旋钮下保持环，旋钮上保持环和旋钮下保持环用于限制内螺纹旋钮不能上下平移，支撑套管内还设置有半螺纹块，半螺纹块顶端在钢绳本体正上方开设有通孔，通孔内设置有与钢绳本体固定连接的钢绳限位环，支撑套管左右两侧沿竖直方向开设有限位槽，半螺纹块两侧设有与限位槽相同宽度的螺旋片，螺旋片与内螺纹旋钮的内部螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，其特征在于，内螺旋按钮外侧均布有不规则凸起用于增加旋转摩擦力。

6.根据权利要求4所述的一种基于螺旋式省力内窥镜可变刚度装置，其特征在于，旋钮上保存环一侧在内螺纹旋钮上方设置有表盘，表盘中心转动设置有通过螺纹连接固定在旋钮上保持环上的半螺纹杆，内螺纹旋钮上部沿其周向均设有用作拨动表盘的圆柱凸起，表盘上刻有相应标识数字或文字用作记录内螺纹旋钮转动圈数。